[發明專利]一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置及方法

在審

• 申請號: 202011177334.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112338394A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王發展;張建永;許云華;李汶軒
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置，其特征在于，包括相向定位機構(2)及焊接機械臂(4)；相向定位機構(2)包括定位支架(21)及相向定位單元(22)，相向定位單元(22)對稱設置在定位支架(21)上，相向定位單元(22)之間形成倒T型夾持空間；

倒T型夾持空間包括水平夾持部及豎向夾持部，待焊翼緣板(6)水平設置水平夾持部中，待焊腹板(7)豎向設置在豎向夾持部，待焊翼緣板(6)及待焊腹板(7)能夠在倒T型夾持空間中水平同步移動；焊接機械臂(4)對稱設置在相向定位機構(2)的出料口端，用于對待焊翼緣板(6)及待焊腹板(7)進行焊接。

2.根據權利要求1所述的一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置，其特征在于，相向定位單元(22)包括相向位移塊(221)、若干導向槽輪(222)、曲軸(224)及導向平輪(225)；相向位移塊(221)設置在定位支架(21)上，且與待焊翼緣板(6)或待焊腹板(7)的軸線平行；

若干導向槽輪(222)間隔設置在相向位移塊(221)上，導向槽輪(222)的下端與相向位移塊(221)轉動連接，導向槽輪(222)的轉動軸線豎向設置；待焊翼緣板(6)水平設置在兩個相向定位單元(22)中對應導向槽輪(222)之間，且對應導向槽輪(222)之間的間距與待焊翼緣板(6)的寬度相適應；

相鄰導向槽輪(222)之間設置有曲軸(224)，曲軸(224)的下端與相向位移塊(221)連接，曲軸(224)的上端豎向設置，導向平輪(225)轉動套設在曲軸(224)的上端；待焊腹板(7)豎向設置在兩個相向定位單元(22)中對應導向平輪(225)之間，且對應導向平輪(225)之間的間距與待焊腹板(7)的厚度相適應。

3.根據權利要求2所述的一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置，其特征在于，相向定位單元(22)還包括滑移塊(223)，滑移塊(223)設置在曲軸(224)與相向位移塊(221)之間；相向位移塊(221)的上端設置有水平滑槽，水平滑槽的軸線與待焊翼緣板(6)或待焊腹板(7)的軸線垂直；滑移塊(223)的下端滑動設置在相向位移塊(221)的水平滑槽中，滑移塊(223)的上端與曲軸(224)的下端固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置，其特征在于，相向位移塊(221)與定位支架(21)之間滑動連接，相向位移塊(221)的滑動方向與待焊翼緣板(6)或待焊腹板(7)的軸線垂直。

5.根據權利要求4所述的一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置，其特征在于，相向定位機構(2)還包括滾珠絲杠(23)及兩個引導桿(24)；滾珠絲杠(23)水平設置在定位支架(21)上，滾珠絲杠(23)的兩端與定位支架(21)轉動連接；兩個引導桿(24)對稱設置在滾珠絲杠(23)的兩側，引導桿(24)與滾珠絲杠(23)相互平行；

滾珠絲杠(23)的一端設置左旋螺紋，另一端設置右旋螺紋；相向定位單元(22)對稱設置在滾珠絲杠(23)的兩端，其中一個相向定位單元中的相向位移塊位于左旋螺紋上，另一個相向定位單元中的相向位移塊位于右旋螺紋上；滾珠絲杠(23)設置在相向位移塊(221)的中部，相向位移塊(221)的兩端分別滑動套設在兩個引導桿(24)上。

6.根據權利要求5所述的一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置，其特征在于，滾珠絲杠(23)的端部設置手搖輪(25)，手搖輪(25)與滾珠絲杠(23)之間采用鍵連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于H型鋼的拼裝焊接裝置，其特征在于，還包括龍門滾壓機構(3)，龍門滾壓機構(3)設置在相向定位機構(2)與焊接機械臂(4)之間；龍門滾壓機構(3)包括龍門架(31)、液壓桿(32)及導向滾輪(35)，龍門架(31)固定設置相向定位機構(2)的出料口端；液壓桿(32)豎向設置在待焊腹板(7)的正上方，液壓桿(32)的上端與龍門架(31)的橫梁固定連接；導向滾輪(35)轉動設置在液壓桿(32)的下端，導向滾輪(35)的轉動軸線水平設置，導向滾輪(35)的下表面與待焊腹板(7)緊密接觸。