[發明專利]柔性模具板材定位裝置及結合定位方法和自動定位方法

在審

• 申請號: 202011177277.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112404279A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王玉江;鄭楠;郭廣麗;高亮;任志衛;藺玉琪;李博;趙勝杰;楊東濤;龍亮坤;侯妍妍
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉紹杰

本發明公開了一種柔性模具板材定位裝置及結合定位方法和自動定位方法，其中柔性模具板材定位裝置，包括在板材兩側相對布置的板材定位單元，板材定位單元主要由液壓缸、伸縮桿、彈簧和萬向轉頭組成；伸縮桿一端與液壓缸的活塞桿同軸連接；液壓缸的活塞桿在位于缸筒內部分套設有彈簧，彈簧的兩端分別與缸筒和活塞抵接配合；伸縮桿另一端與萬向轉頭連接，萬向轉頭與板材接觸配合。本發明實現了固定定位到柔性化定位的轉變，對板材的初始位置和成形全過程進行約束，防止板材在成形過程中發生竄動，提升品質，同時減少了模具板材定位整改時的消耗工時，提升了定位調整的精度和速度，減少了人工成本。

技術領域

本發明涉及汽車加工制造技術領域，具體涉及一種柔性模具板材定位裝置及結合定位方法和自動定位方法。

背景技術

現有模具中，每套模具均需配備板材定位裝置，常用板材定位裝置——定位板僅對板材的初始位置進行定位。

沖壓成型時，通常采用傳統的固定定位板對板料進行定位，固定定位板由兩部分鋼板（定位直板及安裝板）通過焊接的方式連接在一起，安裝板上加工有螺紋過孔及銷釘孔，螺釘通過螺紋過孔將安裝板固定在拉延模的壓邊圈上，此后通過銷釘進行精確定位。

由于傳統定位裝置固定不動，因而僅對板材初始位置進行定位，成形過程中對板材無約束作用。板材成形過程中，由于板材內收，板材與定位裝置無接觸，無法起到限制板材移動的效果，板材易發生竄動，容易導致不良品質的問題出現。品質問題出現后，需對初始定位進行調整，因為為螺釘固定，故調整耗費工時且精度較低。

并且，當板材規格發生變更時，需對模具定位進行調整，即調整螺栓進行調整，另外當板材尺寸變化量較大時，還需對模具讓位孔進行銑削加工，消耗較多工時，且對應困難。另外由于定位裝置初始位置及加工調整位置均需人工標記測量，精度較差，速度較慢，影響效率。

為解決常用定位裝置在成形過程中對板材無約束作用的問題，現有技術中可采用可動定位板進行對應解決。可動定位板由定位直板和彎折板構成，兩者通過鉸接方式垂直相連，定位直板用于板材水平位置定位，彎折板可隨板材成形下壓而發生轉動，全程與板材接觸，實現對板材的約束作用，但水平約束作用有限。其與傳統定位裝置相比具備可調性，但定位位置調整方法與傳統定位裝置相同，在問題出現時，需要通過人工多次調整，無法達到實時調整的效果，仍然耗費人力工時。

發明內容

本發明的目的在于提供一種柔性模具板材定位裝置及結合定位方法和自動定位方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種柔性模具板材定位裝置，包括在板材兩側相對布置的板材定位單元，板材定位單元主要由液壓缸、伸縮桿、彈簧和萬向轉頭組成；

伸縮桿一端與液壓缸的活塞桿同軸連接，由液壓缸提供伸縮桿水平移動的驅動力；

液壓缸的活塞桿在位于缸筒內部分套設有彈簧，彈簧的兩端分別與缸筒和活塞抵接配合；

伸縮桿另一端與萬向轉頭連接，萬向轉頭與板材接觸配合。

所述伸縮桿與活塞桿之間形成軸向可調式鎖緊配合。

所述伸縮桿在朝向液壓缸的活塞桿一端設有定位孔，活塞桿伸入定位孔中，且伸縮桿上穿過有徑向的鎖緊螺釘，鎖緊螺釘的端部與活塞桿抵接，使伸縮桿與活塞桿之間形成軸向可調式鎖緊配合。

所述活塞桿上設有刻度。

還包括檢測傳感器，檢測傳感器用于檢測板材相對于萬向轉頭的位置；檢測傳感器的信號輸入端與控制系統連接，控制系統的信號輸出端與液壓缸連接。

所述檢測傳感器位于萬向轉頭與板材接觸的一端。

一種柔性模具板材結合定位方法，使用所述的柔性模具板材定位裝置，具體步驟如下：