[發(fā)明專利]柔性模具板材定位裝置及結合定位方法和自動定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011177277.3
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112404279A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 王玉江;鄭楠;郭廣麗;高亮;任志衛(wèi);藺玉琪;李博;趙勝杰;楊東濤;龍亮坤;侯妍妍
• 申請（專利權）人: 鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉紹杰

1.一種柔性模具板材自動定位方法，使用柔性模具板材定位裝置，其特征在于：

柔性模具板材定位裝置包括在板材兩側相對布置的板材定位單元，板材定位單元主要由液壓缸、伸縮桿、彈簧和萬向轉頭組成；

伸縮桿一端與液壓缸的活塞桿同軸連接，由液壓缸提供伸縮桿水平移動的驅動力；

液壓缸的活塞桿在位于缸筒內部分套設有彈簧，彈簧的兩端分別與缸筒和活塞抵接配合；

伸縮桿另一端與萬向轉頭連接，萬向轉頭與板材接觸配合；

所述伸縮桿與活塞桿之間形成軸向可調式鎖緊配合；

所述伸縮桿在朝向液壓缸的活塞桿一端設有定位孔，活塞桿伸入定位孔中，且伸縮桿上穿過有徑向的鎖緊螺釘，鎖緊螺釘?shù)亩瞬颗c活塞桿抵接，使伸縮桿與活塞桿之間形成軸向可調式鎖緊配合；

還包括檢測傳感器，檢測傳感器用于檢測板材相對于萬向轉頭的位置；檢測傳感器的信號輸入端與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)的信號輸出端與液壓缸連接；

所述檢測傳感器位于萬向轉頭與板材接觸的一端；

柔性模具板材自動定位方法的具體步驟如下：

1）成形初始：當板材放置在模具上時，檢測傳感器自動檢測板材位置，并把信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制兩側液壓缸的活塞桿同時向內移動，直至兩側萬向轉頭均與板材接觸，液壓缸停止運動，此時板材居中定位；同時，液壓缸施加初始設置壓力，在保證板材不變形的基礎上夾緊板材；

2）成形過程：板材開始成形時，控制系統(tǒng)通過檢測傳感器的檢測信號，控制液壓缸加壓，隨著板材內收，液壓缸持續(xù)加壓，彈簧壓縮，伸縮桿水平向內移動，而與之相連的萬向轉頭也水平內移；同時，由于萬向轉頭與板材的接觸點隨著成形逐漸偏移，萬向轉頭在反向作用力下發(fā)生轉動，始終與板材接觸，并對板材產(chǎn)生約束，防止板材在成形過程中發(fā)生竄動；

3）成形結束：成形結束后，控制系統(tǒng)通過壓機反饋信號，控制液壓缸卸壓，彈簧恢復初始狀態(tài)，在彈力驅動下，伸縮桿和萬向轉頭水平外移，直至恢復至初始位置，隨后取出制件。

2.根據(jù)權利要求1所述的柔性模具板材自動定位方法，其特征在于：所述活塞桿上設有刻度。