[發(fā)明專利]一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011177169.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112611381A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢哈船導(dǎo)航技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發(fā)明公開了一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括服務(wù)器、儲存模塊、云端、控制模塊、撞擊偏移檢測模塊、慣性檢測模塊、地形檢測模塊、視覺檢測模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動檢測模塊，服務(wù)器通過線纜和網(wǎng)絡(luò)分別連接儲存模塊、云端和控制模塊，控制模塊通過線纜分別連接慣性檢測模塊、地形檢測模塊、視覺掃描模塊、撞擊偏移檢測模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動檢測模塊，慣性檢測模塊包括部件重量檢測、動作指令模塊和移速檢測模塊，撞擊偏移檢測模塊包括撞擊旋轉(zhuǎn)檢測模塊和移動撞擊檢測模塊，儲存模塊采用大容量儲存設(shè)備進行儲存數(shù)據(jù)；本發(fā)明一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有撞擊檢測、晃動數(shù)據(jù)檢測、行走環(huán)境檢測的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人工智能是計算機科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等，人工智能從誕生以來，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大，可以設(shè)想，未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品，將會是人類智慧的“容器”；

而機器人就是人工智能的一種，隨著科學(xué)的發(fā)展，越來越多的機器人出現(xiàn)在大眾的視線中，但是因為機器人缺少感知能力和不同的機器人的大小結(jié)構(gòu)的不同，就需要一種針對機器人的慣性導(dǎo)航的設(shè)備，但是現(xiàn)在的慣性導(dǎo)航無法對撞擊時的數(shù)據(jù)進行確定，而且無法對晃動數(shù)據(jù)進行檢測，無法確定行走的環(huán)境信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，具有撞擊檢測、晃動數(shù)據(jù)檢測、行走環(huán)境檢測的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括服務(wù)器、儲存模塊、云端、控制模塊、撞擊偏移檢測模塊、慣性檢測模塊、地形檢測模塊、視覺檢測模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動檢測模塊，所述服務(wù)器通過線纜和網(wǎng)絡(luò)分別連接儲存模塊、云端和控制模塊，所述控制模塊通過線纜分別連接慣性檢測模塊、地形檢測模塊、視覺掃描模塊、撞擊偏移檢測模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動檢測模塊，所述慣性檢測模塊包括部件重量檢測、動作指令模塊和移速檢測模塊，所述撞擊偏移檢測模塊包括撞擊旋轉(zhuǎn)檢測模塊和移動撞擊檢測模塊；

所述服務(wù)器采用非x86服務(wù)器進行數(shù)據(jù)的分析，所述服務(wù)器采用Intel 服務(wù)器CPU和Windows/NetWare網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)；

所述云端采用網(wǎng)絡(luò)進行連接數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫用于對信息儲存的云儲存和網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)，并根據(jù)采集信息進行智能搜索相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息并針對報警信息進行上傳；

所述儲存模塊采用大容量儲存設(shè)備進行儲存數(shù)據(jù)；

所述控制模塊采用智能芯片進行控制處理，并連接有網(wǎng)絡(luò)連接端口和多種連接端口；

所述地形檢測模塊采用北斗系統(tǒng)進行采集路況信息，并根據(jù)距離傳感器組、超聲波傳感器組進行檢測地形環(huán)境信息；

所述視覺掃描模塊采用視覺傳感器組進行檢測環(huán)境信息，并通過三維激光掃描儀進行確定環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述定位模塊采用定位器進行實時定位，并通過網(wǎng)絡(luò)進行實時的定位；

所述輸入模塊采用鍵盤、觸屏顯示屏和語音等進行信息的錄入，所述語音錄入可根據(jù)音色和模糊詞進行識別方言，并根據(jù)方言進行智能化錄入信息；

所述晃動檢測模塊采用振動傳感器和陀螺儀進行檢測振動頻率和偏移數(shù)據(jù)；

所述部件重量檢測采用壓力檢測設(shè)備進行檢測部件位置重量，并根據(jù)使用環(huán)境不同進行確定慣性計算數(shù)據(jù)；

所述動作指令模塊采用計算控制設(shè)備根據(jù)動作指令進行確定部件活動幅度，并根據(jù)活動幅度進行計算慣性數(shù)據(jù)；