[發明專利]一種人工智能慣性導航系統

在審

• 申請號: 202011177169.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112611381A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 李剛
• 申請（專利權）人: 武漢哈船導航技術有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種人工智能慣性導航系統，其特征在于：包括服務器、儲存模塊、云端、控制模塊、撞擊偏移檢測模塊、慣性檢測模塊、地形檢測模塊、視覺檢測模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動檢測模塊，所述服務器通過線纜和網絡分別連接儲存模塊、云端和控制模塊，所述控制模塊通過線纜分別連接慣性檢測模塊、地形檢測模塊、視覺掃描模塊、撞擊偏移檢測模塊、定位模塊、輸入模塊和晃動檢測模塊，所述慣性檢測模塊包括部件重量檢測、動作指令模塊和移速檢測模塊，所述撞擊偏移檢測模塊包括撞擊旋轉檢測模塊和移動撞擊檢測模塊；

所述服務器采用非x86服務器進行數據的分析，所述服務器采用Intel服務器CPU和Windows/NetWare網絡操作系統；

所述云端采用網絡進行連接數據庫，所述數據庫用于對信息儲存的云儲存和網絡大數據，并根據采集信息進行智能搜索相應的數據信息并針對報警信息進行上傳；

所述儲存模塊采用大容量儲存設備進行儲存數據；

所述控制模塊采用智能芯片進行控制處理，并連接有網絡連接端口和多種連接端口；

所述地形檢測模塊采用北斗系統進行采集路況信息，并根據距離傳感器組、超聲波傳感器組進行檢測地形環境信息；

所述視覺掃描模塊采用視覺傳感器組進行檢測環境信息，并通過三維激光掃描儀進行確定環境數據；

所述定位模塊采用定位器進行實時定位，并通過網絡進行實時的定位；

所述輸入模塊采用鍵盤、觸屏顯示屏和語音等進行信息的錄入，所述語音錄入可根據音色和模糊詞進行識別方言，并根據方言進行智能化錄入信息；

所述晃動檢測模塊采用振動傳感器和陀螺儀進行檢測振動頻率和偏移數據；

所述部件重量檢測采用壓力檢測設備進行檢測部件位置重量，并根據使用環境不同進行確定慣性計算數據；

所述動作指令模塊采用計算控制設備根據動作指令進行確定部件活動幅度，并根據活動幅度進行計算慣性數據；

所述移速檢測模塊采用風力檢測設備進行檢測移動時的風力，根據設備轉速和輪子大小進行確定移動速度，并通過濕度檢測設備進行檢測地面濕度數據。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能慣性導航系統，其特征在于：所述撞擊旋轉檢測模塊采用陀螺儀和加速度計進行確定旋轉時的旋轉幅度和旋轉速度。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能慣性導航系統，其特征在于：所述移動撞擊檢測模塊采用撞擊檢測儀器進行檢測撞擊力度。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能慣性導航系統，其特征在于：所述輸入模塊內方言檢測可在信息錄入前進行選擇方言，并可根據環境信息進行智能降噪。

5.根據權利要求1所述的一種人工智能慣性導航系統，其特征在于：所述儲存模塊設定有自動清理，根據信息儲存的優先級、儲存時間和重復率進行智能清理儲存數據。