[發(fā)明專利]物料自動(dòng)分揀、裝箱及碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011176710.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112173322A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝偉華;洪巍;黃玉玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州盛原成自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B65/00
• 分類號(hào): B65B65/00;B65B5/10;B65B35/16;B65B35/24;B65B43/16;B65B43/26;B65B43/52;B65B43/59;B65G47/49;B65G57/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

1.一種物料自動(dòng)分揀、裝箱及碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送帶(100)，所述輸送帶(100)沿物料輸送方向依次設(shè)置有：

物料抓取裝置(200)，設(shè)置在所述輸送帶(100)上，可將物料抓取并放置在所述輸送帶(100)上；

自動(dòng)分揀裝箱裝置(300)，設(shè)置在所述輸送帶(100)上，可自動(dòng)分揀物料并裝箱，所述自動(dòng)分揀裝箱裝置(300)與一自動(dòng)開(kāi)箱裝置(400)連接；

封箱組件(500)，包括第一封箱線(510)、第一封箱裝置(520)、第二封箱線(530)、放隔板裝置(540)以及第二封箱裝置(550)，所述第一封箱線(510)與所述輸送帶(100)連接且位于所述自動(dòng)分揀裝箱裝置(300)旁，所述第一封箱裝置(520)設(shè)置在所述第一封箱線(510)上，可將紙箱密封，所述第二封箱線(530)與所述輸送帶(100)連接且位于所述自動(dòng)分揀裝箱裝置(300)旁，所述放隔板裝置(540)設(shè)置在所述第二封箱線(530)上，可在紙箱中放入隔板，所述第二封箱裝置(550)設(shè)置在所述第二封箱線(530)上且位于所述放隔板裝置(540)之后，可將紙箱密封；以及

自動(dòng)碼垛裝置(600)，設(shè)置在所述輸送帶(100)末端，可將物料自所述輸送帶(100)取出并堆放成垛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動(dòng)分揀、裝箱及碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述物料抓取裝置(200)包括

支撐架(210)，設(shè)置在所述輸送帶(100)上方或側(cè)方；以及

抓取器(220)，設(shè)置在所述支撐架(210)上，可將物料抓取并放置在所述輸送帶(100)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動(dòng)分揀、裝箱及碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)分揀裝箱裝置(300)包括

掃碼裝置(310)，設(shè)置在所述輸送帶(100)上或所述輸送帶(100)的一側(cè)，可檢測(cè)物料的類型；以及

分揀裝置(320)，設(shè)置在所述輸送帶(100)上，可將不同類型的物料分別裝箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料自動(dòng)分揀、裝箱及碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀裝置(320)包括

分揀裝置支架(321)，設(shè)置在所述輸送帶(100)的上方或側(cè)方；以及

分揀機(jī)械手(322)，設(shè)置在所述分揀裝置支架(321)上，且位于所述輸送帶(100)上方，所述分揀機(jī)械手(322)可將不同的物料分揀至位于所述輸送帶(100)兩側(cè)的不同紙箱中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動(dòng)分揀、裝箱及碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)分揀裝箱裝置(300)還包括紙箱托架(330)，所述紙箱托架(330)包括

輸送平臺(tái)(331)，位于所述輸送帶(100)旁，紙箱可放置在所述輸送平臺(tái)(331)上；以及

升降托架(332)，位于所述輸送帶(100)旁，所述輸送平臺(tái)(331)可升降地設(shè)置在所述升降托架(332)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動(dòng)分揀、裝箱及碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)開(kāi)箱裝置(400)包括

移動(dòng)軌(410)，設(shè)置在所述輸送帶(100)旁；

紙箱抓取裝置(420)，滑動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)軌(410)上，可抓取折疊紙箱；

開(kāi)箱器(430)，設(shè)置在所述移動(dòng)軌(410)旁，可將折疊紙箱展開(kāi)成紙箱；以及

封底裝置(440)，設(shè)置在所述移動(dòng)軌(410)旁，可將紙箱底部密封，所述紙箱抓取裝置(420)可將紙箱放置在所述輸送帶(100)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動(dòng)分揀、裝箱及碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)碼垛裝置(600)包括

機(jī)架(610)，其上端設(shè)有軌道(611)；

水平支架(620)，設(shè)置在所述機(jī)架(610)上且與所述軌道(611)垂直，所述水平支架(620)可沿所述軌道(611)自由運(yùn)動(dòng)；

升降支架(630)，滑動(dòng)設(shè)置在所述水平支架(620)上，可沿所述水平支架(620)的長(zhǎng)度方向自由運(yùn)動(dòng)；以及

物料抓取裝置(640)，可抓取和松開(kāi)物料。