[發明專利]物料自動分揀、裝箱及碼垛系統

在審

• 申請號: 202011176710.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112173322A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 謝偉華;洪巍;黃玉玲
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B5/10;B65B35/16;B65B35/24;B65B43/16;B65B43/26;B65B43/52;B65B43/59;B65G47/49;B65G57/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

本發明公開了一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統，涉及物料分揀包裝技術領域。一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統包括輸送帶，輸送帶沿物料輸送方向依次設置有：物料抓取裝置、自動分揀裝箱裝置、自動開箱裝置、封箱組件以及自動碼垛裝置。物料抓取裝置能夠將物料自設備外部抓取，放置在輸送帶上。自動開箱裝置將折疊紙箱展開并密封紙箱底部，隨后將孔紙箱送入自動分揀裝箱裝置。輸送帶將物料輸送至自動分揀裝箱裝置中進行自動分類，裝箱。隨后再將紙箱輸送到封箱組件進行密封，輸送帶再將密封后的紙箱自動碼垛裝置旁進行自動碼垛，全程自動，無需人工。

技術領域

本發明涉及物料分揀包裝技術領域，特別涉及一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統。

背景技術

現有的物料包裝線，基本只能處理一種物料，若是同時多種類型或品牌的物料進行包裝則需要一項一項進行，效率較低，且設備利用率也不高。當種類較多時，物料的分揀大多靠人工完成，效率較低且易出錯。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統，能夠同時對多種物料進行自動分揀包裝。

根據本發明的第一方面，提供一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統，包括輸送帶，所述輸送帶沿物料輸送方向依次設置有：物料抓取裝置，設置在所述輸送帶上，可將物料抓取并放置在所述輸送帶上；自動分揀裝箱裝置，設置在所述輸送帶上，可自動分揀物料并裝箱，所述自動分揀裝箱裝置與一自動開箱裝置連接；封箱組件，包括第一封箱線、第一封箱裝置、第二封箱線、放隔板裝置以及第二封箱裝置，所述第一封箱線與所述輸送帶連接且位于所述自動分揀裝箱裝置旁，所述第一封箱裝置設置在所述第一封箱線上，可將紙箱密封，所述第二封箱線與所述輸送帶連接且位于所述自動分揀裝箱裝置旁，所述放隔板裝置設置在所述第二封箱線上，可在紙箱中放入隔板，所述第二封箱裝置設置在所述第二封箱線上且位于所述放隔板裝置之后，可將紙箱密封；以及自動碼垛裝置，設置在所述輸送帶末端，可將物料自所述輸送帶取出并堆放成垛。

有益效果：一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統包括輸送帶、物料抓取裝置、自動分揀裝箱裝置、自動開箱裝置、封箱組件以及自動碼垛裝置。物料抓取裝置能夠將兩種物料自設備外部抓取，放置在輸送帶上。輸送帶將物料輸送至自動分揀裝箱裝置中進行自動分類，裝箱。自動分揀裝箱裝置與自動開箱裝置連接，自動開箱裝置能將折疊的紙箱打開并密封底部，將處理好的紙箱送至自動分揀裝箱裝置中。隨后輸送帶再將紙箱輸送到封箱組件進行分別封箱。在輸送至自動碼垛裝置旁進行自動碼垛，全程自動，無需人工。

根據本發明第一方面所述的一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統，所述物料抓取裝置包括支撐架，設置在所述輸送帶上方或側方；以及抓取器，設置在所述支撐架上，可將物料抓取并放置在所述輸送帶上。

根據本發明第一方面所述的一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統，所述自動分揀裝箱裝置包括掃碼裝置，設置在所述輸送帶上或所述輸送帶的一側，可檢測物料的類型；以及分揀裝置，設置在所述輸送帶上，可將不同類型的物料分別裝箱。

根據本發明第一方面所述的一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統，所述分揀裝置包括分揀裝置支架，設置在所述輸送帶的上方或側方；以及分揀機械手，設置在所述分揀裝置支架上，且位于所述輸送帶上方，所述分揀機械手可將不同的物料分揀至位于所述輸送帶兩側的不同紙箱中。

根據本發明第一方面所述的一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統，還包括紙箱托架，所述紙箱托架包括輸送平臺，位于所述輸送帶旁，紙箱可放置在所述輸送平臺上；以及升降托架，位于所述輸送帶旁，所述輸送平臺設置在所述升降托架上。

根據本發明第一方面所述的一種物料自動分揀、裝箱及碼垛系統，所述自動開箱裝置包括移動軌，設置在所述輸送帶旁；紙箱抓取裝置，滑動設置在所述移動軌上，可抓取折疊紙箱；開箱器，設置在所述移動軌旁，可將折疊紙箱展開成紙箱；以及封底裝置，設置在所述移動軌旁，可將紙箱底部密封，所述紙箱抓取裝置可將紙箱放置在所述輸送帶上。