[發(fā)明專利]一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011176485.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112428509A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳弘
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山博萊瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B29C45/04
• 分類號: B29C45/04;B29C45/14;B29C45/18;B29C45/76;B29C45/40;B29C45/67;B29L31/34;B29K705/10
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

本發(fā)明公開了一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線，包括進料機構(gòu)、機械手與注塑機構(gòu)，所述進料機構(gòu)包括輸送線、兩第一滑動導(dǎo)軌以及滑動連接于第一滑動導(dǎo)軌的治具，兩所述第一滑動導(dǎo)軌并列間隔設(shè)置，同時所述第一滑動導(dǎo)軌上設(shè)置有滾珠絲杠以帶動治具移動；本發(fā)明通過設(shè)置進料機構(gòu)、機械手與注塑機構(gòu)，通過進料機構(gòu)，將多個工件安裝于治具上，然后通過兩滑動導(dǎo)軌交替輸送，然后通過機械手將治具移動至注塑機構(gòu)正上方，并將多個工件放置于注塑機構(gòu)內(nèi)，再通過注塑機構(gòu)進行注塑，即可制作得出匯電板，整個加工過程全自動化，加工效率高；同時設(shè)置多個檢測組件，可實時檢測工件是否脫落，以防止影響后續(xù)加工，保證加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

匯電板的生產(chǎn)過程中，涉及多道工序，包括銅片的組裝、注塑等，但多道工序均需要在不同設(shè)備中完成加工，然后加工后需要人工將加工后的工件轉(zhuǎn)至下一設(shè)備繼續(xù)加工，如此不但使整體加工效率低下、自動化程度低，還會增大工人的工作強度，使失誤率大大增大，影響正常的生產(chǎn)加工。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、加工效率高的智能鑲件注塑生產(chǎn)線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的方案為：一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線，包括進料機構(gòu)、機械手與注塑機構(gòu)，所述進料機構(gòu)包括輸送線、兩第一滑動導(dǎo)軌以及滑動連接于第一滑動導(dǎo)軌的治具，兩所述第一滑動導(dǎo)軌并列間隔設(shè)置，同時所述第一滑動導(dǎo)軌上設(shè)置有滾珠絲杠以帶動治具移動，所述輸送線設(shè)置于兩所述第一滑動導(dǎo)軌進料端的上方用于輸送工件；每條所述第一滑動導(dǎo)軌上均設(shè)置有第一檢測工位與第二檢測工位用于檢測治具上是否裝有工件；

所述治具包括殼體以及設(shè)置于殼體正面的置料板，所述置料板頂面上分別設(shè)置有多條第一定位柱、多條第二定位柱與多條第三定位柱，同時所述置料板上設(shè)置有多個第一檢測觸頭，多個所述第一檢測觸頭均向下連接有行程開關(guān)，其中，多個所述第一檢測觸頭分別設(shè)置于多條所述第一定位柱、多條所述第二定位柱與多條所述第三定位柱的左右一側(cè)；所述殼體內(nèi)設(shè)置有兩組夾持部，所述夾持部包括出料氣缸、第一夾爪與第二夾爪，所述出料氣缸向上連接有升降架，所述升降架上并列設(shè)置所述第一夾爪與第二夾爪；

所述機械手上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架正面設(shè)置有安裝凸臺用于套裝鎖緊所述治具，同時所述轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)料氣缸，兩所述轉(zhuǎn)料氣缸豎向設(shè)置且分別位于安裝凸臺的左右兩側(cè)，每個所述轉(zhuǎn)料氣缸均向下連接有氣動手指；同時所述轉(zhuǎn)動架上還設(shè)置有多個第二檢測觸頭，多個所述第二檢測觸頭位于所述轉(zhuǎn)料氣缸外側(cè)；

所述注塑機構(gòu)包括注塑平臺、設(shè)置于注塑平臺上的轉(zhuǎn)盤、推進氣缸、兩下模與上模，兩所述下模對稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，所述上模位于其中一下模正上方，所述推進氣缸帶動上模下移與下模合模。

本發(fā)明的有益效果為：實現(xiàn)智能鑲件注塑，本發(fā)明通過設(shè)置進料機構(gòu)、機械手與注塑機構(gòu)，通過進料機構(gòu)，將多個工件安裝于治具上，然后通過兩滑動導(dǎo)軌交替輸送，然后通過機械手將治具移動至注塑機構(gòu)正上方，并將多個工件放置于注塑機構(gòu)內(nèi)，再通過注塑機構(gòu)進行注塑，即可制作得出匯電板，整個加工過程全自動化，加工效率高；同時設(shè)置多個檢測組件，可實時檢測工件是否脫落，以防止影響后續(xù)加工，保證加工質(zhì)量。

進一步地，所述滾珠絲杠通過一伺服電機驅(qū)動，所述輸送線包括輸送導(dǎo)軌、多條滾軸、鏈條與驅(qū)動電機，所述輸送導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，且所述輸送導(dǎo)軌沿水平方向延伸，多條所述滾軸轉(zhuǎn)動連接于所述輸送導(dǎo)軌上，多條所述滾軸等間隔排布，同時多條所述滾軸均套裝有從動齒輪，所述驅(qū)動電機連接有主動齒輪，所述主動齒輪通過所述鏈條依次連接多個所述從動齒輪；所述第二滑動導(dǎo)軌水平方向延伸，且所述第二滑動導(dǎo)軌上滑動連接有滑動座，所述滑動座上開有多個定位孔，所述殼體底面設(shè)置有多條第四定位柱，多條所述第四定位柱與多個所述定位孔一一對應(yīng)，通過將所述第四定位柱插入定位孔內(nèi)實現(xiàn)將治具設(shè)置于滑動座上。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，使驅(qū)動電機帶動多條滾軸轉(zhuǎn)動，同時通過設(shè)置多條定位柱，以將治具設(shè)置于滑動座上。