[發(fā)明專利]一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011176485.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN112428509A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山博萊瑞汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/04
• 分類號(hào): B29C45/04;B29C45/14;B29C45/18;B29C45/76;B29C45/40;B29C45/67;B29L31/34;B29K705/10
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

本發(fā)明公開了一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手與注塑機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括輸送線、兩第一滑動(dòng)導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接于第一滑動(dòng)導(dǎo)軌的治具，兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌并列間隔設(shè)置，同時(shí)所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有滾珠絲杠以帶動(dòng)治具移動(dòng)；本發(fā)明通過設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手與注塑機(jī)構(gòu)，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)，將多個(gè)工件安裝于治具上，然后通過兩滑動(dòng)導(dǎo)軌交替輸送，然后通過機(jī)械手將治具移動(dòng)至注塑機(jī)構(gòu)正上方，并將多個(gè)工件放置于注塑機(jī)構(gòu)內(nèi)，再通過注塑機(jī)構(gòu)進(jìn)行注塑，即可制作得出匯電板，整個(gè)加工過程全自動(dòng)化，加工效率高；同時(shí)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)組件，可實(shí)時(shí)檢測(cè)工件是否脫落，以防止影響后續(xù)加工，保證加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

匯電板的生產(chǎn)過程中，涉及多道工序，包括銅片的組裝、注塑等，但多道工序均需要在不同設(shè)備中完成加工，然后加工后需要人工將加工后的工件轉(zhuǎn)至下一設(shè)備繼續(xù)加工，如此不但使整體加工效率低下、自動(dòng)化程度低，還會(huì)增大工人的工作強(qiáng)度，使失誤率大大增大，影響正常的生產(chǎn)加工。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、加工效率高的智能鑲件注塑生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的方案為：一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手與注塑機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括輸送線、兩第一滑動(dòng)導(dǎo)軌以及滑動(dòng)連接于第一滑動(dòng)導(dǎo)軌的治具，兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌并列間隔設(shè)置，同時(shí)所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有滾珠絲杠以帶動(dòng)治具移動(dòng)，所述輸送線設(shè)置于兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)料端的上方用于輸送工件；每條所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上均設(shè)置有第一檢測(cè)工位與第二檢測(cè)工位用于檢測(cè)治具上是否裝有工件；

所述治具包括殼體以及設(shè)置于殼體正面的置料板，所述置料板頂面上分別設(shè)置有多條第一定位柱、多條第二定位柱與多條第三定位柱，同時(shí)所述置料板上設(shè)置有多個(gè)第一檢測(cè)觸頭，多個(gè)所述第一檢測(cè)觸頭均向下連接有行程開關(guān)，其中，多個(gè)所述第一檢測(cè)觸頭分別設(shè)置于多條所述第一定位柱、多條所述第二定位柱與多條所述第三定位柱的左右一側(cè)；所述殼體內(nèi)設(shè)置有兩組夾持部，所述夾持部包括出料氣缸、第一夾爪與第二夾爪，所述出料氣缸向上連接有升降架，所述升降架上并列設(shè)置所述第一夾爪與第二夾爪；

所述機(jī)械手上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架正面設(shè)置有安裝凸臺(tái)用于套裝鎖緊所述治具，同時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)料氣缸，兩所述轉(zhuǎn)料氣缸豎向設(shè)置且分別位于安裝凸臺(tái)的左右兩側(cè)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)料氣缸均向下連接有氣動(dòng)手指；同時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上還設(shè)置有多個(gè)第二檢測(cè)觸頭，多個(gè)所述第二檢測(cè)觸頭位于所述轉(zhuǎn)料氣缸外側(cè)；

所述注塑機(jī)構(gòu)包括注塑平臺(tái)、設(shè)置于注塑平臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、推進(jìn)氣缸、兩下模與上模，兩所述下模對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，所述上模位于其中一下模正上方，所述推進(jìn)氣缸帶動(dòng)上模下移與下模合模。

本發(fā)明的有益效果為：實(shí)現(xiàn)智能鑲件注塑，本發(fā)明通過設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手與注塑機(jī)構(gòu)，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)，將多個(gè)工件安裝于治具上，然后通過兩滑動(dòng)導(dǎo)軌交替輸送，然后通過機(jī)械手將治具移動(dòng)至注塑機(jī)構(gòu)正上方，并將多個(gè)工件放置于注塑機(jī)構(gòu)內(nèi)，再通過注塑機(jī)構(gòu)進(jìn)行注塑，即可制作得出匯電板，整個(gè)加工過程全自動(dòng)化，加工效率高；同時(shí)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)組件，可實(shí)時(shí)檢測(cè)工件是否脫落，以防止影響后續(xù)加工，保證加工質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述滾珠絲杠通過一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輸送線包括輸送導(dǎo)軌、多條滾軸、鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，且所述輸送導(dǎo)軌沿水平方向延伸，多條所述滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述輸送導(dǎo)軌上，多條所述滾軸等間隔排布，同時(shí)多條所述滾軸均套裝有從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪通過所述鏈條依次連接多個(gè)所述從動(dòng)齒輪；所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌水平方向延伸，且所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上開有多個(gè)定位孔，所述殼體底面設(shè)置有多條第四定位柱，多條所述第四定位柱與多個(gè)所述定位孔一一對(duì)應(yīng)，通過將所述第四定位柱插入定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)將治具設(shè)置于滑動(dòng)座上。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)多條滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過設(shè)置多條定位柱，以將治具設(shè)置于滑動(dòng)座上。