[發(fā)明專利]一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011176485.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112428509A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山博萊瑞汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/04
• 分類號(hào): B29C45/04;B29C45/14;B29C45/18;B29C45/76;B29C45/40;B29C45/67;B29L31/34;B29K705/10
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

1.一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線，其特征在于：包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)（a1）、機(jī)械手（a2）與注塑機(jī)構(gòu)（a3），所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)（a1）包括輸送線、兩第一滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）以及滑動(dòng)連接于第一滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）的治具（a4），兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）并列間隔設(shè)置，同時(shí)所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）上設(shè)置有滾珠絲杠以帶動(dòng)治具（a4）移動(dòng)，所述輸送線設(shè)置于兩所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）進(jìn)料端的上方用于輸送工件；每條所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）上均設(shè)置有第一檢測(cè)工位（31）與第二檢測(cè)工位（32）用于檢測(cè)治具（a4）上是否裝有工件；

所述治具（a4）包括殼體（6）以及設(shè)置于殼體（6）正面的置料板（63），所述置料板（63）頂面上分別設(shè)置有多條第一定位柱（631）、多條第二定位柱（632）與多條第三定位柱（633），同時(shí)所述置料板（63）上設(shè)置有多個(gè)第一檢測(cè)觸頭（634），多個(gè)所述第一檢測(cè)觸頭（634）均向下連接有行程開(kāi)關(guān)，其中，多個(gè)所述第一檢測(cè)觸頭（634）分別設(shè)置于多條所述第一定位柱（631）、多條所述第二定位柱（632）與多條所述第三定位柱（633）的左右一側(cè)；所述殼體（6）內(nèi)設(shè)置有兩組夾持部，所述夾持部包括出料氣缸（71）、第一夾爪（73）與第二夾爪（74），所述出料氣缸（71）向上連接有升降架（72），所述升降架（72）上并列設(shè)置所述第一夾爪（73）與第二夾爪（74）；

所述機(jī)械手（a2）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架（5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（5）正面設(shè)置有安裝凸臺(tái)（51）用于套裝鎖緊所述治具（a4），同時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（5）上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)料氣缸（52），兩所述轉(zhuǎn)料氣缸（52）豎向設(shè)置且分別位于安裝凸臺(tái)（51）的左右兩側(cè)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)料氣缸（52）均向下連接有氣動(dòng)手指（53）；同時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架（5）上還設(shè)置有多個(gè)第二檢測(cè)觸頭（54），多個(gè)所述第二檢測(cè)觸頭（54）位于所述轉(zhuǎn)料氣缸（52）外側(cè)；

所述注塑機(jī)構(gòu)（a3）包括注塑平臺(tái)（8）、設(shè)置于注塑平臺(tái)（8）上的轉(zhuǎn)盤（81）、推進(jìn)氣缸（84）、兩下模（82）與上模（83），兩所述下模（82）對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤（81）上，所述上模（83）位于其中一下模（82）正上方，所述推進(jìn)氣缸（84）帶動(dòng)上模（83）下移與下模（82）合模。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線，其特征在于：所述滾珠絲杠通過(guò)一伺服電機(jī)（21）驅(qū)動(dòng)，所述輸送線包括輸送導(dǎo)軌（11）、多條滾軸（12）、鏈條（13）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14），所述輸送導(dǎo)軌（11）傾斜設(shè)置，且所述輸送導(dǎo)軌（11）沿水平方向延伸，多條所述滾軸（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述輸送導(dǎo)軌（11）上，多條所述滾軸（12）等間隔排布，同時(shí)多條所述滾軸（12）均套裝有從動(dòng)齒輪（121），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）連接有主動(dòng)齒輪（141），所述主動(dòng)齒輪（141）通過(guò)所述鏈條（13）依次連接多個(gè)所述從動(dòng)齒輪（121）；所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）水平方向延伸，且所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌（2）上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座（22），所述滑動(dòng)座（22）上開(kāi)有多個(gè)定位孔（221），所述殼體（6）底面設(shè)置有多條第四定位柱（62），多條所述第四定位柱（62）與多個(gè)所述定位孔（221）一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)將所述第四定位柱（62）插入定位孔（221）內(nèi)實(shí)現(xiàn)將治具（a4）設(shè)置于滑動(dòng)座（22）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能鑲件注塑生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一檢測(cè)工位（31）包括第一升降氣缸（311）、第一連接板（312）與多個(gè)第三檢測(cè)觸頭（313），所述第一升降氣缸（311）豎向設(shè)置，所述第一升降氣缸（311）向下連接所述第一連接板（312），所述第一連接板（312）底面設(shè)置多個(gè)所述第三檢測(cè)觸頭（313）用于檢測(cè)治具（a4）是否裝有工件；所述第二檢測(cè)工位（32）包括視覺(jué)檢測(cè)頭（321）、第二升降氣缸（322）與多個(gè)第四檢測(cè)觸頭（324），所述視覺(jué)檢測(cè)頭（321）與所述第二升降氣缸（322）前后設(shè)置，且所述第二升降氣缸（322）向下連接有升降座（323），所述升降座（323）底面連接多個(gè)所述第四檢測(cè)觸頭（324）用于檢測(cè)治具（a4）是否裝有工件。