[發(fā)明專利]電驅(qū)控制器及其電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112422015A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊翔;胡維超
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市高標(biāo)軟件科技有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/16;H02P27/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電驅(qū)控制器的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)電流閾值為被測電機(jī)匹配最大脈寬；

對多個(gè)脈寬對應(yīng)的電流和電壓進(jìn)行采樣，測得定子電阻，所述脈寬的取值小于或等于所述最大脈寬；

依次對被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的直軸和交軸施加窄脈沖，分別對直軸和交軸采樣多個(gè)不同占空比的窄脈沖對應(yīng)的所述電流值和所述總作用時(shí)間，計(jì)算定子的直軸電感和交軸電感。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)電流閾值為被測電機(jī)匹配最大脈寬，包括：

發(fā)出脈沖信號，按照預(yù)設(shè)補(bǔ)償逐步增大脈寬并實(shí)時(shí)檢測脈寬對應(yīng)的電流；

當(dāng)所述電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流閾值，將對應(yīng)的所述脈寬確定為被測電機(jī)的最大脈寬。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法，其特征在于，對多個(gè)脈寬對應(yīng)的電流和電壓進(jìn)行采樣，測得定子電阻，包括：

按照每個(gè)脈寬的取值，發(fā)出脈沖信號待電流上升至穩(wěn)定且達(dá)到計(jì)時(shí)時(shí)間后，發(fā)出下一個(gè)脈沖信號；

記錄發(fā)出脈沖信號時(shí)所述脈寬對應(yīng)的電流和電壓；

結(jié)合最大脈寬對應(yīng)的電流和相電壓，根據(jù)直流伏安特性測得定子電阻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法，其特征在于，采樣多個(gè)不同占空比的窄脈沖對應(yīng)的所述電流值和所述總作用時(shí)間，包括：

當(dāng)所述窄脈沖對應(yīng)的電流值達(dá)到最大脈寬對應(yīng)電流的預(yù)設(shè)比例時(shí)，采樣所述窄脈沖的所述電流值和總作用時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法，其特征在于，依次對被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的直軸和交軸施加窄脈沖，分別對直軸和交軸采樣多個(gè)不同占空比的窄脈沖對應(yīng)的所述電流值和所述總作用時(shí)間，包括：

取多個(gè)不同占空比的窄脈沖，對于每個(gè)窄脈沖均執(zhí)行：

對被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的直軸施加窄脈沖，采樣直軸的所述電流值和所述窄脈沖的總作用時(shí)間；

對被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的交軸施加相同的窄脈沖，采樣交軸的所述電流值和所述窄脈沖的總作用時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法，其特征在于，對被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的直軸施加窄脈沖之前，還包括：

將被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的直軸與脈沖信號的發(fā)波電壓矢量進(jìn)行位置同步；

相應(yīng)的，采樣直軸的所述電流值和所述窄脈沖的總作用時(shí)間之后，對被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的交軸施加相同的窄脈沖之前，還包括：

更改脈沖信號的發(fā)波角度為原角度的90度超前。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法，其特征在于，計(jì)算定子的直軸電感和交軸電感，包括：

利用阻感負(fù)載的階躍響應(yīng)特性，對直軸回路計(jì)算定子直軸電感，對交軸回路計(jì)算定子交軸電感。

8.一種電驅(qū)控制器的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，包括：

脈寬搜索模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)電流閾值為被測電機(jī)匹配最大脈寬；

定子電阻辨識模塊，用于對多個(gè)脈寬對應(yīng)的電流和電壓進(jìn)行采樣，測得定子電阻，所述脈寬的取值小于或等于所述最大脈寬；

定子直交軸電感辨識模塊，用于依次對被測電機(jī)轉(zhuǎn)子的直軸和交軸施加窄脈沖，分別對直軸和交軸采樣多個(gè)不同占空比的窄脈沖對應(yīng)的所述電流值和所述總作用時(shí)間，計(jì)算定子的直軸電感和交軸電感。

9.一種電驅(qū)控制器，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)微處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)微處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的電驅(qū)控制器的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法。

10.一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一所述的電驅(qū)控制器的電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)方法。