[發明專利]電驅控制器及其電機參數學習方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202011176204.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112422015A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 楊俊翔;胡維超
• 申請（專利權）人: 東莞市高標軟件科技有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/16;H02P27/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種電驅控制器及其電機參數學習方法、裝置和存儲介質，涉及電動車電機驅動技術。該電機參數學習方法包括：根據預設電流閾值為被測電機匹配最大脈寬；對多個脈寬對應的電流和電壓進行采樣，測得定子電阻，所述脈寬的取值小于或等于所述最大脈寬；依次對被測電機轉子的直軸和交軸施加窄脈沖，分別對直軸和交軸采樣多個不同占空比的窄脈沖對應的所述電流值和所述總作用時間，計算定子的直軸電感和交軸電感。本發明能夠根據電機的特性及足夠樣本容量的采樣，計算電機參數如定子電阻、直軸電感和交軸電感。計算出的參數能夠提供給驅動器的驅動算法使用，提高控制器的性能，還能降低研發人員的開發難度，提高行業整體水平。

技術領域

本發明實施例涉及電動車電機驅動技術，尤其涉及一種電驅控制器及其電機參數學習方法、裝置和存儲介質。

背景技術

無刷直流電機具有調速性能好、效率高、過載能力強、安全可靠、性能穩定等特點，目前廣泛應用于軍事國防、航空航天、交通運輸、生產制造等各種關系到國計民生的重要場合。由于電機制造產業的日漸成熟以及永磁體材料價格的降低，越來越多的無刷電機被應用到了電瓶車動力系統中。隨著經濟發展，消費者對電動車的駕駛體驗要求不斷增加。

目前市面上絕大多數電動車電機來自于不同廠家，不同批次與型號之間電機本體參數差異性很大，造成控制器廠家在開發的過程中，難以有效利用交流調速理論的學科方法對控制器性能進行有效優化，導致電動車控制器驅動算法普遍存在通配性較差的問題。

發明內容

本發明提供一種電驅控制器及其電機參數學習方法、裝置和存儲介質，以實現電機參數的自學習，使得電驅控制器能夠根據獲得的參數執行電機驅動。

第一方面，本發明實施例提供一種電驅控制器的電機參數學習方法，包括：

根據預設電流閾值為被測電機匹配最大脈寬；

對多個脈寬對應的電流和電壓進行采樣，測得定子電阻，所述脈寬的取值小于或等于所述最大脈寬；

依次對被測電機轉子的直軸和交軸施加窄脈沖，分別對直軸和交軸采樣多個不同占空比的窄脈沖對應的所述電流值和所述總作用時間，計算定子的直軸電感和交軸電感。

其中，根據預設電流閾值為被測電機匹配最大脈寬，包括：

發出脈沖信號，按照預設補償逐步增大脈寬并實時檢測脈寬對應的電流；

當所述電流達到預設電流閾值，將對應的所述脈寬確定為被測電機的最大脈寬。

其中，對多個脈寬對應的電流和電壓進行采樣，測得定子電阻，包括：

按照每個脈寬的取值，發出脈沖信號待電流上升至穩定且達到計時時間后，發出下一個脈沖信號；

記錄發出脈沖信號時所述脈寬對應的電流和電壓；

結合最大脈寬對應的電流和相電壓，根據直流伏安特性測得定子電阻。

其中，采樣多個不同占空比的窄脈沖對應的所述電流值和所述總作用時間，包括：

當所述窄脈沖對應的電流值達到最大脈寬對應電流的預設比例時，采樣所述窄脈沖的所述電流值和總作用時間。

其中，依次對被測電機轉子的直軸和交軸施加窄脈沖，分別對直軸和交軸采樣多個不同占空比的窄脈沖對應的所述電流值和所述總作用時間，包括：

取多個不同占空比的窄脈沖，對于每個窄脈沖均執行：

對被測電機轉子的直軸施加窄脈沖，采樣直軸的所述電流值和所述窄脈沖的總作用時間；

對被測電機轉子的交軸施加相同的窄脈沖，采樣交軸的所述電流值和所述窄脈沖的總作用時間。

進一步的，對被測電機轉子的直軸施加窄脈沖之前，還包括：