[發明專利]衛星姿控軟件防護方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011176190.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112278328B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 龍也;王志強
• 申請（專利權）人: 北京和德宇航技術有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了衛星姿控軟件防護方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：確定衛星姿控軟件中的目標函數；在相同輸入條件下執行預設次數的所述目標函數，得到預設個數的輸出結果，其中，所述預設個數與所述預設次數相等；基于預設表決方式針對所述預設個數的輸出結果進行表決，得到所述目標函數對應的最終輸出結果。通過采用上述技術方案，可以有效減少因函數中間變量和實時更新數據受到單粒子翻轉影響進而導致函數最終的輸出結果出現錯誤的情況發生，保證衛星姿態得到準確控制，保證衛星在軌安全。

技術領域

本發明實施例涉及計算機技術領域，尤其涉及衛星姿控軟件防護方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

姿態控制系統是保障衛星運行的關鍵分系統，在軌期間可能受宇宙射線影響，產生單粒子翻轉或單粒子鎖定等情況，導致大瞬態電流和數據異常等問題，可能危及計算機乃至整星安全。目前，單粒子鎖定一般通過限流電路進行防護，對于單粒子翻轉，傳統上除提升元器件抗輻照等級、多機熱備比對外，一般還通過軟件方法進行防護，如軟件看門狗、軟件陷阱或超時掛起等。

然而，現有技術中，針對單粒子的防護方案大多僅針對通用的星載軟件或簡單的星務軟件，并不存在針對姿控軟件的防護方案。因此，亟需提供一種針對衛星姿控軟件的軟件防護方法，以減少姿控軟件的運行受到單粒子翻轉等影響，進而保證衛星姿態得到準確控制。

發明內容

本發明實施例提供了衛星姿控軟件防護方法、裝置、設備及存儲介質，可以優化現有的衛星姿控軟件防護方案。

第一方面，本發明實施例提供了一種衛星姿控軟件防護方法，包括：

確定衛星姿控軟件中的目標函數；

在相同輸入條件下執行預設次數的所述目標函數，得到預設個數的輸出結果，其中，所述預設個數與所述預設次數相等；

基于預設表決方式針對所述預設個數的輸出結果進行表決，得到所述目標函數對應的最終輸出結果。

第二方面，本發明實施例提供了一種衛星姿控軟件防護裝置，包括：

目標函數確定模塊，用于確定衛星姿控軟件中的目標函數；

函數執行模塊，用于在相同輸入條件下執行預設次數的所述目標函數，得到預設個數的輸出結果，其中，所述預設個數與所述預設次數相等；

輸出結果表決模塊，用于基于預設表決方式針對所述預設個數的輸出結果進行表決，得到所述目標函數對應的最終輸出結果。

第三方面，本發明實施例提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明實施例提供的衛星姿控軟件防護方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例提供的衛星姿控軟件防護方法。

本發明實施例中提供的衛星姿控軟件防護方案，確定衛星姿控軟件中的目標函數發，在相同輸入條件下執行預設次數的目標函數，得到預設個數的輸出結果，基于預設表決方式針對所述預設個數的輸出結果進行表決，得到目標函數對應的最終輸出結果。通過采用上述技術方案，針對衛星姿控軟件選擇合適的目標函數，針對目標函數在相同輸入條件下進行多次執行，并根據多次執行的輸出結果進行表決糾錯，可以有效減少因函數中間變量和實時更新數據受到單粒子翻轉影響進而導致函數最終的輸出結果出現錯誤的情況發生，保證衛星姿態得到準確控制，保證衛星在軌安全。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種衛星姿控軟件防護方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的又一種衛星姿控軟件防護方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種衛星姿控軟件防護裝置的結構框圖；