[發明專利]衛星姿控軟件防護方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011176190.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112278328B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 龍也;王志強
• 申請（專利權）人: 北京和德宇航技術有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種衛星姿控軟件防護方法，其特征在于，包括：

確定衛星姿控軟件中的目標函數；

在相同輸入條件下執行預設次數的所述目標函數，得到預設個數的輸出結果，其中，所述預設個數與所述預設次數相等；

基于預設表決方式針對所述預設個數的輸出結果進行表決，得到所述目標函數對應的最終輸出結果；

所述目標函數包括姿態確定函數、控制解算函數和輸出分配函數；

其中，所述姿態確定函數的輸入包括敏感器的采集數據，輸出包括當前衛星姿態；

所述控制解算函數的輸入包括所述姿態確定函數對應的最終當前衛星姿態和目標衛星姿態，輸出包括控制指令；

所述輸出分配函數的輸入包括所述控制解算函數對應的最終控制指令，輸出包括與所述最終控制指令對應的各執行器的動作指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿態確定函數用于：

根據所述敏感器的采集數據基于至少兩種定姿方法確定對應的定姿結果；

根據至少兩個定姿結果確定當前衛星姿態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據至少兩個定姿結果確定當前衛星姿態，包括：

參考數據異常偏離情況、不同定姿方法的可信度、不同定姿方法的精度以及不同定姿方法的歷史數據連續性中的至少一項，對至少兩個定姿結果進行比對，根據比對結果確定當前衛星姿態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述控制解算函數對應的最終控制指令和/或所述輸出分配函數對應的最終動作指令進行預設維度的判定，其中，所述預設維度包括數值范圍、數據連續性以及數據變化率中的至少一個；

在根據判定結果確定出現數據異常情況時，進行相應的異常處置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述進行相應的異常處置，包括：

控制磁力矩器和姿控發動機停止工作，以及控制動量輪維持當前轉速策略。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設次數為三次；

所述基于預設表決方式針對所述預設個數的輸出結果進行表決，得到所述目標函數的目標輸出結果，包括：

基于預設三取二表決方式針對所述預設個數的輸出結果進行表決，得到所述目標函數的目標輸出結果。

7.一種衛星姿控軟件防護裝置，其特征在于，包括：

目標函數確定模塊，用于確定衛星姿控軟件中的目標函數；

函數執行模塊，用于在相同輸入條件下執行預設次數的所述目標函數，得到預設個數的輸出結果，其中，所述預設個數與所述預設次數相等；

輸出結果表決模塊，用于基于預設表決方式針對所述預設個數的輸出結果進行表決，得到所述目標函數對應的最終輸出結果；

所述目標函數包括姿態確定函數、控制解算函數和輸出分配函數；

其中，所述姿態確定函數的輸入包括敏感器的采集數據，輸出包括當前衛星姿態；

所述控制解算函數的輸入包括所述姿態確定函數對應的最終當前衛星姿態和目標衛星姿態，輸出包括控制指令；

所述輸出分配函數的輸入包括所述控制解算函數對應的最終控制指令，輸出包括與所述最終控制指令對應的各執行器的動作指令。

8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-6任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的方法。