[發明專利]一種適用于鍛造加工的鍛件夾取裝置

在審

• 申請號: 202011175872.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112317667A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張云朋
• 申請（專利權）人: 張云朋
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08;B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種適用于鍛造加工的鍛件夾取裝置，包括夾取機構、旋轉機構、升降機構，旋轉機構中上設有內半圓環裝置和外半圓環裝置,內半圓環裝置位于外半圓環裝置的內側，內半圓環裝置上表面設有夾取器和第一推桿裝置，外半圓環裝置的一側設有電機A,外半圓環裝置安裝在升降機構上，并通過電機B驅動，本發明通過設置旋轉機構中內、外半圓環裝置的設計，實現工件的多自由度操作，通過設置夾取機構的伸縮設計，可適應不同高度的工作環境的使用，通過調整升降機構中第一定位夾、第二定位夾的位置，可以實現夾取裝置在很大的高度范圍內的升降運動。

技術領域

本發明涉及鍛造夾取技術領域，涉及一種適用于鍛造加工的鍛件夾取裝置。

背景技術

目前，鍛造是一種利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，加工后的鍛件多為安裝在鐵鏈上的夾子對工件進行移動，利用上述方式人工夾取存在較大的安全隱患，極易發生危險，工人如何將鍛件移動至工作臺就成了一大難題。

專利文獻1.一種工件鍛造用的可調節夾取裝置CN201721784638.4,2018.7.6本實用新型涉及鍛造夾取技術領域，尤其是一種工件鍛造用的可調節夾取裝置，包括底座，所述底座上方設有托板，所述托板底面兩側與底座表面兩側之間均設有升降機構，所述托板滑動安裝有滑板，滑板的另一端設有滑槽，所述滑槽內插裝有兩塊夾板。本實用新型能根據所需夾取坯料尺寸調節夾口大小，夾取不同尺寸的坯料，還能避免坯料溫度過高給人們帶來的危害。綜上所述，雖然上述實用新型解決了可以夾取不同規格的坯料和可根據實際情況改變夾板高低的問題，但由于無法實現的胚料多角度進行順利夾取，這就給操作人員帶來了操作難度。

因此，我們急需發明一種既可以實現多自由度轉動夾取、又可以實現根據實際情況改變夾取鍛件的高低以及適應不同高度的工作環境和可移動性的鍛件夾取裝置。

發明內容

針對上述問題，本發明公開了一種適用于鍛造加工的鍛件夾取裝置，本發明通過設置旋轉機構中內、外半圓環裝置的設計，實現工件的多自由度操作，通過設置夾取機構的伸縮設計，可適應不同高度的工作環境的使用，通過調整升降機構中第一定位夾、第二定位夾的位置，可以實現夾取裝置在很大的高度范圍內的升降運動。

本發明使用的技術方案是：一種適應于鍛造加工的鍛件夾取裝置，包括夾取機構、旋轉機構、升降機構；

所述夾取機構包括：夾取器、第一推桿裝置；所述夾取器包括第一夾持臂和第二夾持臂，鉸接固定在內半圓環裝置上表面，所述第一推桿裝置安裝在內半圓環裝置上表面，所述第一推桿裝置通過連桿與夾取器活動連接，從而實現夾取功能；

所述旋轉機構包括第一傳動軸、軸承座、電機A、內半圓環裝置、外半圓環裝置、電機B；所述外半圓環裝置下表面安裝在鐘形罩頂端上，所述內半圓環裝置安裝在外半圓環裝置的內側，所述軸承座安裝在外半圓環環裝置上，所述第一傳動軸固定貫穿內半圓環裝置的兩端，并與軸承座配合連接，所述電機A固定安裝在外半圓環裝置外側，并驅動安裝在軸承座上的第一傳動軸轉動，從而實現內半圓環裝置相對外半圓環裝置旋轉，所述電機B固定安裝在鐘形罩底端上，并通過鐘形罩里的聯軸器驅動第二傳動軸，從而實現外環旋轉裝置繞第一傳動軸轉動；

所述第二傳動軸在電機B的驅動下，通過鐘形罩里的聯軸器，從而帶動外半圓環裝置的轉動，所述第一傳動軸通過電機A驅動時，從而帶動內半圓環裝置的同步轉動，最終實現內半圓環裝置在外半圓環裝置繞第一傳動軸轉動的基礎上實現相對轉動，通過兩種轉動方式的配合，能實現夾取機構的多角度的夾取。

進一步地，所述升降機構包括：上承載架、第二推桿裝置、下承載架，所述上承載架固定安裝在鐘形罩上，并且通過套筒與下承載架連接，所述套筒上設有第一定位夾和第二定位夾，所述第二推桿裝置的上、下兩端分別安裝在第一定位夾和第二定位夾上，通過第二推桿裝置的伸縮，從而實現升降機構的控制。