[發(fā)明專利]一種適用于鍛造加工的鍛件夾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011175872.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112317667A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)婆?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張?jiān)婆?/a>
• 主分類號(hào): B21J13/08
• 分類號(hào): B21J13/08;B21J13/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，包括夾取機(jī)構(gòu)（1）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）、升降機(jī)構(gòu)（3），所述夾持機(jī)構(gòu)（1）安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）的上側(cè)，升降機(jī)構(gòu)（3）安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）的下側(cè)，其特征在于：

所述夾取機(jī)構(gòu)（1）包括：夾取器（4）、第一推桿裝置（6）；所述夾取器（4）設(shè)有第一夾持臂（401）和第二夾持臂（402），并鉸接固定在內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）上表面，所述第一推桿裝置（6）安裝在內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）上表面，所述第一推桿裝置（6）通過(guò)連桿（5）與夾取器（4）活動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)夾取功能；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括第一傳動(dòng)軸（7）、軸承座（8）、電機(jī)A（9）、內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）、外半圓環(huán)裝置（11）、電機(jī)B（15）；

所述外半圓環(huán)裝置（11）下表面安裝在鐘形罩（12）頂端上，所述內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外半圓環(huán)裝置（11）的內(nèi)側(cè)，所述軸承座（8）安裝在外半圓環(huán)裝置（11）上，所述第一傳動(dòng)軸（7）固定貫穿內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）的兩端，并與軸承座（8）配合連接，所述電機(jī)A（9）固定安裝在外半圓環(huán)裝置（11）外側(cè)，并驅(qū)動(dòng)安裝在軸承座（8）上的第一傳動(dòng)軸（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）相對(duì)外半圓環(huán)裝置（11）旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)B（15）固定安裝在鐘形罩（12）底端上，并通過(guò)鐘形罩（12）里的聯(lián)軸器（20）驅(qū)動(dòng)與外半圓環(huán)裝置（11）下端連接的第二傳動(dòng)軸（21），從而實(shí)現(xiàn)外半圓環(huán)裝置（11）繞第二傳動(dòng)軸（21）轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二傳動(dòng)軸（21）在電機(jī)B（15）的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)鐘形罩（12）里的聯(lián)軸器（20），從而帶動(dòng)外半圓環(huán)裝置（11）的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸（7）通過(guò)電機(jī)A（9）驅(qū)動(dòng)時(shí)，從而帶動(dòng)內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）在外半圓環(huán)裝置（11）繞第一傳動(dòng)軸（7）轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩種轉(zhuǎn)動(dòng)方式的配合，能實(shí)現(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)（1）的多角度的夾取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，其特征在于：所述夾取器（4）的第一夾持臂（401）和第二夾持臂（402）上設(shè)有接觸板（403），接觸板（403）采用陶瓷材料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，其特征在于：所述接觸板（403）上設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，用于增加對(duì)鍛件的夾持力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（3）包括：上承載架（13）、第二推桿裝置（16）、下承載架（18）；

所述上承載架（13）固定安裝在鐘形罩（12）上，并且通過(guò)套筒（22）與下承載架（18）固定，所述套筒（22）上設(shè)有第一定位夾（14）和第二定位夾（17），所述第二推桿裝置（16）的上、下兩端分別安裝在第一定位夾（14）和第二定位夾（17）上，通過(guò)第二推桿裝置（16）的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)（3）的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，其特征在于：所述套筒（22）和第二推桿裝置（16）均為三個(gè)，并均布設(shè)置在上承載架（13）和下承載架（18）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，其特征在于：所述第二推桿裝置（16）為電缸或氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，其特征在于：所述下承載架（18）設(shè)有萬(wàn)向輪（19），所述萬(wàn)向輪（19）共3個(gè)，增加了工件操作的可移動(dòng)性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，其特征在于：所述第一推桿裝置（6）為電缸或氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種適應(yīng)于鍛造加工的鍛件夾取裝置，其特征在于：所述內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）與外半圓環(huán)裝置（11）非同心裝配，外半圓環(huán)裝置（11）的重心在內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）的上方，內(nèi)半圓環(huán)裝置（10）內(nèi)設(shè)有配重。