[發明專利]自動烹飪機外殼及機器人

在審

• 申請號: 202011175845.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112294123A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 覃立萬
• 申請（專利權）人: 覃立萬
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J36/32
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

一種自動烹飪機外殼及機器人，涉及智能機器人技術領域，包括外殼主體、折疊后蓋、控制器、開合驅動裝置以及折疊驅動裝置；折疊后蓋設置在外殼主體上；開合驅動裝置包括橫向驅動機構以及縱向驅動機構；橫向驅動機構的兩端分別與外殼主體及折疊后蓋連接，用于調節外殼主體與折疊后蓋的橫向距離；縱向驅動機構的兩端分別與外殼主體及折疊后蓋連接；用于調節外殼主體與折疊后蓋的縱向距離；折疊驅動裝置設置在折疊后蓋，用于調節折疊后蓋展開或收起；控制器分別與橫向驅動機構、縱向驅動機構以及折疊驅動裝置電連接。所述自動烹飪機外殼及機器人能夠在一定程度上改善外殼開合的便捷性以及自動化低下的問題。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體而言，涉及一種自動烹飪機外殼及機器人。

背景技術

隨著社會的快速發展，現在的人們生活節奏快，工作壓力大，這種生活環境使得人們沒有更多的時間去準備烹飪，傳統的人工烹飪方式已經無法很好地適應人們快節奏的生活方式，由智能廚房代替傳統的人們親自下廚制作美味飯菜的呼聲越來越高。而近些年隨著人工智能科技發展迅速，智能機器人應用領域越來越廣，將智能機器人應用在烹飪領域也是必然的發展趨勢。

現有技術中普遍使用的烹飪機器人，其外殼不單要美觀，更要兼顧性能，例如烹飪可視化、快捷開合功能等。目前烹飪機械人的外殼開合方式主要有兩種，一種是在解鎖外殼鎖定后人為拆裝，人工取下后完成烹飪再人為安裝，非常麻煩不便捷，自動化程度低下；另一種方式自動拆裝，然后拆后的外殼仍與主機連接，由于外殼體積較大容易遮擋外殼內的視線，不便于進行烹飪等操作，十分不便捷。

綜上，現有技術中提供的烹飪機器外殼很難解決開合不便、自動化程度低下的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動烹飪機外殼及機器人，其能夠在一定程度上改善外殼開合的便捷性以及自動化低下的問題。

為達到上述目的，本發明是這樣實現的：

一種自動烹飪機外殼，包括：外殼主體、折疊后蓋、控制器、開合驅動裝置以及折疊驅動裝置；

其中，所述折疊后蓋設置在所述外殼主體上；

所述開合驅動裝置包括橫向驅動機構以及縱向驅動機構；所述橫向驅動機構的兩端分別與所述外殼主體及所述折疊后蓋連接，用于調節所述外殼主體與所述折疊后蓋的橫向距離；所述縱向驅動機構的兩端分別與所述外殼主體及所述折疊后蓋連接；用于調節所述外殼主體與所述折疊后蓋的縱向距離；

所述折疊驅動裝置設置在所述折疊后蓋，用于調節所述折疊后蓋展開或收起；

所述控制器分別與所述橫向驅動機構、所述縱向驅動機構以及所述折疊驅動裝置電連接。

在一種可行實施方案中，所述折疊后蓋包括依次相鄰設置的外層折疊蓋、夾層折疊蓋以及內層折疊蓋；所述夾層折疊蓋設置在所述外層折疊蓋與所述內層折疊蓋之間；所述折疊驅動裝置分別與所述外層折疊蓋、所述內層折疊蓋以及所述夾層折疊蓋連接，并能夠調節所述外層折疊蓋、所述內層折疊蓋以及所述夾層折疊蓋之間的相對位置。

在一種可行實施方案中，所述折疊后蓋設有限位件，所述限位件設置在所述外層折疊蓋與所述夾層折疊蓋之間，以及所述夾層折疊蓋與所述內層折疊蓋之間；用于限制所述外層折疊蓋、所述內層折疊蓋以及所述夾層折疊蓋之間的相對位置。

在一種可行實施方案中，所述折疊驅動裝置包括有轉動件、導向構件以及與所述控制器電連接的步進電機，所述導向構件的一端與所述外層折疊蓋連接，另一端指向所述內層折疊蓋；所述步進電機與所述轉動件轉動連接，用于驅動所述轉動件沿所述導向構件的導向方向往復運動。

在一種可行實施方案中，本發明還包括限位開關，所述限位開關設置在所述外殼主體與所述折疊后蓋之間，用于控制所述開合驅動裝置及所述折疊驅動裝置的啟停。