[發明專利]自動烹飪機外殼及機器人

在審

• 申請號: 202011175845.6
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112294123A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 覃立萬
• 申請（專利權）人: 覃立萬
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J36/32
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

1.一種自動烹飪機外殼，其特征在于，包括：外殼主體、折疊后蓋、控制器、開合驅動裝置以及折疊驅動裝置；

其中，所述折疊后蓋設置在所述外殼主體上；

所述開合驅動裝置包括橫向驅動機構以及縱向驅動機構；所述橫向驅動機構的兩端分別與所述外殼主體及所述折疊后蓋連接，用于調節所述外殼主體與所述折疊后蓋的橫向距離；所述縱向驅動機構的兩端分別與所述外殼主體及所述折疊后蓋連接；用于調節所述外殼主體與所述折疊后蓋的縱向距離；

所述折疊驅動裝置設置在所述折疊后蓋，用于調節所述折疊后蓋展開或收起；

所述控制器分別與所述橫向驅動機構、所述縱向驅動機構以及所述折疊驅動裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的自動烹飪機外殼，其特征在于，所述折疊后蓋包括依次相鄰設置的外層折疊蓋、夾層折疊蓋以及內層折疊蓋；所述夾層折疊蓋設置在所述外層折疊蓋與所述內層折疊蓋之間；所述折疊驅動裝置分別與所述外層折疊蓋、所述內層折疊蓋以及所述夾層折疊蓋連接，并能夠調節所述外層折疊蓋、所述內層折疊蓋以及所述夾層折疊蓋之間的相對位置。

3.根據權利要求2所述的自動烹飪機外殼，其特征在于，所述折疊后蓋設有限位件，所述限位件設置在所述外層折疊蓋與所述夾層折疊蓋之間，以及所述夾層折疊蓋與所述內層折疊蓋之間；用于限制所述外層折疊蓋、所述內層折疊蓋以及所述夾層折疊蓋之間的相對位置。

4.根據權利要求2所述的自動烹飪機外殼，其特征在于，所述折疊驅動裝置包括有轉動件、導向構件以及與所述控制器電連接的步進電機，所述導向構件的一端與所述外層折疊蓋連接，另一端指向所述內層折疊蓋；所述步進電機與所述轉動件轉動連接，用于驅動所述轉動件沿所述導向構件的導向方向往復運動。

5.根據權利要求1所述的自動烹飪機外殼，其特征在于，還包括限位開關，所述限位開關設置在所述外殼主體與所述折疊后蓋之間，用于控制所述開合驅動裝置及所述折疊驅動裝置的啟停。

6.根據權利要求1所述的自動烹飪機外殼，其特征在于，還包括密封條，所述密封條設置在所述外殼主體與所述折疊后蓋之間，用于密封所述自動烹飪機外殼。

7.根據權利要求1所述的自動烹飪機外殼，其特征在于，所述折疊后蓋上設有透視窗。

8.根據權利要求1所述的自動烹飪機外殼，其特征在于，所述橫向驅動機構與所述縱向驅動機構均為液壓機構。

9.根據權利要求1所述的自動烹飪機外殼，其特征在于，其特征在于，還包括安全鎖，所述安全鎖設置在所述外殼主體與所述折疊后蓋之間，并與所述控制器連接，用于鎖定所述外殼主體與所述折疊后蓋之間的相對位置。

10.一種機器人，其特征在于，包括烹飪裝置、控制裝置以及如權利要求1-9任一項所述的自動烹飪機外殼，所述烹飪裝置設置在所述自動烹飪機外殼內，并與所述控制裝置連接，所述自動烹飪機外殼的控制器與所述控制裝置信號連接。