[發明專利]一種電子元件抓取裝置

在審

• 申請號: 202011175844.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN112141705A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉豐華;陳新;肖文平;張立榮;黃金鳳
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G47/92
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張綺麗

1.一種電子元件抓取裝置，其特征在于，包括：

抓取頭、第一抓板、第二抓板、壓電材料層、第一電極層和第二電極層；

所述抓取頭朝向待抓取電子元件的一側為抓取側，所述抓取側表面平行設置有所述第一抓板和所述第二抓板，所述第一抓板和所述第二抓板垂直于所述抓取側表面設置；

所述第一抓板和所述第二抓板的相對表面上均設置有凹槽，所述凹槽設置于所述第一抓板和所述第二抓板背離所述抓取側的一端；

所述凹槽的底面上依次黏附有所述第一電極層，所述壓電材料層和所述第二電極層。

2.根據權利要求1所述的電子元件抓取裝置，其特征在于，

垂直于所述抓取面且背離所述抓取面的方向為第一方向；

所述凹槽在所述第一方向上的尺寸小于第一閾值。

3.根據權利要求2所述的電子元件抓取裝置，其特征在于，

垂直于所述第一抓板的方向為第二方向，垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向為第三方向；

所述第一抓板、所述第二抓板、所述凹槽、所述第一電極層、所述壓電材料層和所述第二電極層在所述第三方向上的尺寸相等。

4.根據權利要求3所述的電子元件抓取裝置，其特征在于，

所述第一抓板朝向所述第二抓板的一側固定有第一磁體層；

所述第二抓板朝向所述第一抓板的一側固定有第二磁體層；所述第一磁體層和所述第二磁體層的磁性相反；

所述抓取面上還設置有電磁線圈，所述電磁線圈設置于所述第一抓板和所述第二抓板之間；所述電磁線圈的圈面與所述第一抓板平行；

垂直于所述第一抓板的方向為第二方向，所述抓取面上沿所述第二方向設置有第一滑槽和第二滑槽；

所述第一抓板通過滑塊設置于所述第一滑槽內，所述第二抓板通過滑塊設置于所述第二滑槽內。

5.根據權利要求4所述的電子元件抓取裝置，其特征在于，

所述第一磁體層和所述第二磁體層分別設置于所述第一抓板和所述第二抓板靠近所述抓取面的一端。

6.根據權利要求4所述的電子元件抓取裝置，其特征在于，

所述第一抓板和所述第二抓板為柔性材料。