[發(fā)明專利]托盤更換機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011175252.X
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112224781B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程東升
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山步惠機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/88;B65G57/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 倉定平

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體公開了一種托盤更換機(jī)。該托盤更換機(jī)包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的料臺架、分離合并機(jī)構(gòu)和頂升堆疊機(jī)構(gòu)；其中，料臺架與機(jī)架滑動(dòng)連接，并能夠在第一位置及第二位置之間滑動(dòng)；分離合并機(jī)構(gòu)能夠在第一位置處將位于料臺架上的托盤及工件進(jìn)行分離以及將料臺架上更換后的托盤及工件進(jìn)行合并；頂升堆疊機(jī)構(gòu)能夠在第二位置處將分離后的托盤頂升堆疊。該托盤更換機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)快速更換托盤，且無需翻轉(zhuǎn)工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤更換機(jī)。

背景技術(shù)

在工件加工過程中，通常利用托盤裝載工件。其中，不同的加工工位可能采用不同的托盤裝載工件，因此需要更換托盤。

現(xiàn)有的托盤更換方式一般有兩種：一種是手動(dòng)更換；另一種是利用機(jī)械手更換。但是，前者的更換效率比較低；而后者在更換時(shí)，需先將產(chǎn)品及托盤上下翻轉(zhuǎn)，再更換托盤，然后將產(chǎn)品及更換后的托盤上下翻轉(zhuǎn)。然而，對于不能進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品，后者的更換方式不適用。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種托盤更換機(jī)，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種托盤更換機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速更換托盤，且無需翻轉(zhuǎn)工件。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種托盤更換機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架上的料臺架、分離合并機(jī)構(gòu)和頂升堆疊機(jī)構(gòu)；其中，

所述料臺架與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，并能夠在第一位置及第二位置之間滑動(dòng)；

所述分離合并機(jī)構(gòu)能夠在所述第一位置處將位于所述料臺架上的托盤及工件進(jìn)行分離以及將所述料臺架上更換后的托盤及工件進(jìn)行合并；

所述頂升堆疊機(jī)構(gòu)能夠在所述第二位置處將分離后的托盤頂升堆疊。

進(jìn)一步地，所述分離合并機(jī)構(gòu)包括沿所述料臺架的滑動(dòng)方向設(shè)置于所述料臺架上的第一料臺面和第二料臺面、兩個(gè)擋板及料臺架驅(qū)動(dòng)組件；其中，

所述第一料臺面設(shè)置有托盤定位結(jié)構(gòu)；

所述第二料臺面與所述第一料臺面相鄰且具有高度差，所述高度差等于托盤的高度；

兩個(gè)所述擋板設(shè)置于所述第一位置的上方，用以限制工件沿所述料臺架的滑動(dòng)方向移動(dòng)；

所述料臺架驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述料臺架相對于所述機(jī)架滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述料臺架驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、齒輪及齒條；所述齒輪安裝于所述電機(jī)的輸出端，并與所述齒條嚙合；所述機(jī)架及所述料臺架中，其中一個(gè)安裝有所述電機(jī)，另一個(gè)安裝有所述齒條。

進(jìn)一步地，所述托盤定位結(jié)構(gòu)包括第一定位板及兩個(gè)第二定位板；所述第一定位板沿所述料臺架的滑動(dòng)方向設(shè)置；兩個(gè)所述第二定位板分設(shè)于所述第一定位板的兩端且與所述第一定位板垂直。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上連接有擋板驅(qū)動(dòng)組件，用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述擋板相向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述擋板驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)氣缸，一個(gè)所述氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述擋板相對于所述機(jī)架移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述頂升堆疊機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件、料架及多個(gè)彈性止回件；其中，

所述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述料臺架上，用于驅(qū)動(dòng)位于料臺架上的托盤升降；

所述料架位于所述第二位置的上方，與所述機(jī)架連接，且底部開設(shè)有進(jìn)料口；

各所述彈性止回件連接于所述進(jìn)料口處。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括底座、頂板、兩組連桿及驅(qū)動(dòng)件；其中，

所述底座與所述料臺架連接；所述頂板與所述底座上下設(shè)置；