[發(fā)明專利]托盤更換機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011175252.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112224781B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程?hào)|升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山步惠機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/88;B65G57/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 倉(cāng)定平

1.一種托盤更換機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架上的料臺(tái)架、分離合并機(jī)構(gòu)和頂升堆疊機(jī)構(gòu)；其中，所述料臺(tái)架與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，并能夠在第一位置及第二位置之間滑動(dòng)；

所述分離合并機(jī)構(gòu)能夠在所述第一位置處將位于所述料臺(tái)架上的托盤及工件進(jìn)行分離以及將所述料臺(tái)架上更換后的托盤及工件進(jìn)行合并，并包括沿所述料臺(tái)架的滑動(dòng)方向設(shè)置于所述料臺(tái)架上的第一料臺(tái)面和第二料臺(tái)面、兩個(gè)擋板及料臺(tái)架驅(qū)動(dòng)組件；其中，所述第一料臺(tái)面設(shè)置有托盤定位結(jié)構(gòu)；所述第二料臺(tái)面與所述第一料臺(tái)面相鄰且具有高度差，所述高度差等于托盤的高度；兩個(gè)所述擋板設(shè)置于所述第一位置的上方，用以限制工件沿所述料臺(tái)架的滑動(dòng)方向移動(dòng)；所述料臺(tái)架驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述料臺(tái)架相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一料臺(tái)面和所述第二料臺(tái)面共同移動(dòng)；

所述頂升堆疊機(jī)構(gòu)能夠在所述第二位置處將分離后的托盤頂升堆疊，并包括升降驅(qū)動(dòng)組件，所述升降驅(qū)動(dòng)組件與所述料臺(tái)架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二料臺(tái)面升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤更換機(jī)，其特征在于，所述料臺(tái)架驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、齒輪及齒條；所述齒輪安裝于所述電機(jī)的輸出端，并與所述齒條嚙合；所述機(jī)架及所述料臺(tái)架中，其中一個(gè)安裝有所述電機(jī)，另一個(gè)安裝有所述齒條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤更換機(jī)，其特征在于，所述托盤定位結(jié)構(gòu)包括第一定位板及兩個(gè)第二定位板；所述第一定位板沿所述料臺(tái)架的滑動(dòng)方向設(shè)置；兩個(gè)所述第二定位板分設(shè)于所述第一定位板的兩端且與所述第一定位板垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤更換機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上連接有擋板驅(qū)動(dòng)組件，用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述擋板相向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤更換機(jī)，其特征在于，所述擋板驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)氣缸，一個(gè)所述氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述擋板相對(duì)于所述機(jī)架移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤更換機(jī)，其特征在于，所述頂升堆疊機(jī)構(gòu)還包括料架及多個(gè)彈性止回件；其中，

所述料架位于所述第二位置的上方，與所述機(jī)架連接，且底部開設(shè)有進(jìn)料口；

各所述彈性止回件連接于所述進(jìn)料口處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤更換機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括底座、頂板、兩組連桿及驅(qū)動(dòng)件；其中，

所述底座與所述料臺(tái)架連接；所述頂板與所述底座上下設(shè)置；所述第一料臺(tái)面與所述頂板連接，或者所述頂板的頂面作為所述第一料臺(tái)面；

兩組所述連桿位于所述頂板及所述底座之間且相對(duì)設(shè)置；每組所述連桿均包括交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接成X形的兩個(gè)連桿，一個(gè)所述連桿的一端與所述底座鉸接，另一端與所述頂板滑動(dòng)連接，另一個(gè)所述連桿的一端與所述頂板鉸接，另一端與所述底座滑動(dòng)連接，且兩個(gè)所述連桿的滑動(dòng)端上下設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩組所述連桿的滑動(dòng)端共同水平滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤更換機(jī)，其特征在于，所述料架包括框體及多個(gè)限位桿；所述框體與所述機(jī)架連接，并開設(shè)有所述進(jìn)料口；各所述限位桿間隔分布于所述進(jìn)料口的四周，并與所述框體連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤更換機(jī)，其特征在于，所述彈性止回件包括固定座、活動(dòng)擋板、轉(zhuǎn)軸及扭簧；所述固定座與所述機(jī)架連接，并設(shè)置有阻擋部；所述活動(dòng)擋板位于所述阻擋部的上方，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述扭簧套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，且兩端分別與所述固定座及所述活動(dòng)擋板連接。