[發明專利]一種實驗室自動化吊裝集成系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202011175141.9
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112374375B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 趙敏
• 申請（專利權）人: 南京百倫斯智能科技有限公司
• 主分類號: B66C17/26
• 分類號: B66C17/26;B66C9/14;B66C1/02;B66C7/08;B66C13/08;B65G47/52;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種實驗室自動化吊裝集成系統及其工作方法，該一種實驗室自動化吊裝集成系統包括與所述框架固定連接的連接架，與所述連接架連接的基礎組件，設置在所述連接架上的搬運組件，位于所述框架上的移動組件，與所述移動組件連接的連接部，以及與所述連接部連接的位置調整組件。本裝置在運動過程中，由于第一滑塊與導軌之間不接觸，進而避免了兩者的碰撞，進而能夠減少裝置的噪音，同時設有位置調整組件，進而提高給電磁鐵上的線圈進行通電，進而通過通電線圈所產生的磁場間的磁力，進而能夠帶動旋轉架開始工作，進而能夠帶動旋轉部開始工作，進而調整位于吸附裝置上的物料的方向，使其能夠位于既定的方向，完成對物料的方向調整工作。

技術領域

本發明涉及一種吊裝集成系統，具體是一種實驗室自動化吊裝集成系統，涉及自動化吊裝的技術領域。

背景技術

傳統意義上的實驗室的空間是有一定限制的，進而就需要人工對設備的各個材料進行搬運工作，但是由于材料的數量較多，進而會增加工人的搬運負擔，此時自動化吊裝集成系統就得到了飛速的發展。

但是現有的自動化吊裝系統還存在一些問題，現有的自動化搬運裝置大都需要在搬運前對物料的位置和方向進行調整，進而使其能夠處于既定的方向，然后在有吊裝裝置完成對其的搬運工作，當時當物料的數量過多時，此時就會增加裝置的搬運時間，進而造成吊裝的時間過長，進而會使得整個工期的延長，同時在對物料進行搬運的過程中，由于該吊裝系統是在實驗室中使用，進而如果采用傳動的電機搬運的方式，就會產生較大的噪音。

因此，如何完成將物料搬運至既定位置，是目前要解決的一個問題。

發明內容

發明目的：提供一種實驗室自動化吊裝集成系統，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種實驗室自動化吊裝集成系統，包括：

框架，與所述框架固定連接的連接架，與所述連接架連接的基礎組件，設置在所述連接架上的搬運組件，位于所述框架上的移動組件，與所述移動組件連接的連接部，以及與所述連接部連接的位置調整組件。

在進一步的實施例中，所述基礎組件包括與所述連接架固定連接的工作臺，位于所述工作臺兩側的第一運輸裝置和第二運輸裝置，以及設置在所述第一運輸裝置上的上料裝置，能夠節約空間，減少裝置占用的空間較多。

在進一步的實施例中，所述搬運組件包括對稱安裝在所述工作臺上的一組支座，與所述支座固定連接的水平滑軌，位于所述水平滑軌上、且與所述水平滑軌滑動連接的至少一組水平滑塊，與所述水平滑塊連接的傳動板，以及位于所述連接架上、且與所述傳動板連接的搬運電機，能夠將位于工作臺上的物料搬運至第二運輸裝置上，進而完成物料的搬運工作。

在進一步的實施例中，所述搬運組件還包括對稱安裝在所述傳動板上的一組連接件，對稱安裝在所述連接件上的一組夾緊電機，設置在所述夾緊電機輸出端的活動板，以及對稱安裝在所述活動板兩端的一組夾持臂，所述連接件為“王”字型結構，避免夾持臂與連接件之間發生碰撞，進而避免了夾持臂發生形變，進而達到保護夾持臂的工作，保證夾持工作的順利進行。

在進一步的實施例中，所述移動組件包括對稱安裝在所述框架上的導軌，對稱安裝在所述導軌上的一組第二線圈，非工作狀態時與所述框架抵接的第一滑塊，對稱安裝在所述第一滑塊上的一組第一線圈，以及設置在所述第一滑塊上的一組導向輪，所述導向輪與導軌抵接，工作狀態時，此時通過第一線圈和第二線圈的電流方向相反，進而產生一個能夠相互吸引的磁場，進而能夠使第一滑塊從框架上脫離，完成驅動工作，能夠起到對第一滑塊的支撐作用，進而避免了調節滑軌對導軌的損壞，進而起到保護裝置的目的。

在進一步的實施例中，所述移動組件還包括用于連接所述第一滑塊的調節滑軌，位于所述調節滑軌上、且與所述調節滑軌滑動連接的傳動部，以及設置在所述傳動部上的垂直滑軌，所述連接部位于該垂直滑軌上、且與所述垂直滑軌滑動連接，能夠根據物料的尺寸，進而能夠調整位置調整組件的位置，進而完成對物料的搬運工作。