[發明專利]一種實驗室自動化吊裝集成系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202011175141.9
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112374375B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 趙敏
• 申請（專利權）人: 南京百倫斯智能科技有限公司
• 主分類號: B66C17/26
• 分類號: B66C17/26;B66C9/14;B66C1/02;B66C7/08;B66C13/08;B65G47/52;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種實驗室自動化吊裝集成系統的工作方法，其特征是，所述實驗室自動化吊裝集成系統包括：框架，與所述框架固定連接的連接架，與所述連接架連接的基礎組件，設置在所述連接架上的搬運組件，位于所述框架上的移動組件，與所述移動組件連接的連接部，以及與所述連接部連接的位置調整組件；

所述基礎組件包括與所述連接架固定連接的工作臺，位于所述工作臺兩側的第一運輸裝置和第二運輸裝置，以及設置在所述第一運輸裝置上的上料裝置；所述移動組件包括對稱安裝在所述框架上的導軌，對稱安裝在所述導軌上的一組第二線圈，非工作狀態時與所述框架抵接的第一滑塊，對稱安裝在所述第一滑塊上的一組第一線圈，以及設置在所述第一滑塊上的一組導向輪，所述導向輪與導軌抵接，工作狀態時，此時通過第一線圈和第二線圈的電流方向相反，進而產生一個能夠相互吸引的磁場，進而能夠使第一滑塊從框架上脫離，完成驅動工作；

所述導軌設置成“T”型結構，所述第一滑塊的橫截面設置成“C”型結構；

所述移動組件還包括用于連接所述第一滑塊的調節滑軌，位于所述調節滑軌上、且與所述調節滑軌滑動連接的傳動部，以及設置在所述傳動部上的垂直滑軌，所述連接部位于該垂直滑軌上、且與所述垂直滑軌滑動連接；

所述位置調整組件包括與所述連接部連接的驅動裝置和筒體，設置在所述驅動裝置上的連接軸，設置在所述連接軸上的從動軸，對稱安裝在所述從動軸上的至少一組旋轉架，設置在所述旋轉架另一端的旋轉部，以及均勻設置在所述旋轉部上的多個吸附裝置；

所述位置調整組件還包括與所述驅動裝置連接、且位于所述筒體上的密封套，與所述密封套連接的軸套，與所述軸套連接、且位于所述從動軸上的至少一組軸承，設置在所述密封套和軸套間減震墊和密封圈，以及設置在所述筒體內壁的一組電磁鐵，所述電磁鐵為“U”型結構；

所述工作方法包括：

S1：當需要對物料進行吊裝搬運工作時，此時可將需要被吊裝的物料放置在第一運輸裝置上，此時第一運輸裝置開始工作，進而運動的第一運輸裝置能夠帶動物料開始運動，進而當物料位于既定位置后，此時完成對物料的運輸工作；?S2：當物料位于既定位置后，此時上料裝置開始工作，進而能夠將物料推至工作臺上，此時夾緊電機開始工作，進而運動的夾緊電機能夠帶動活動板開始運動，此時運動的活動板能夠帶動夾持臂開始運動，進而夾持臂能夠在連接件上開始滑動，直至夾持臂與物料表面接觸，此時能夠完成對物料的夾持工作；?S3：當完成對物料的夾持工作后，此時搬運電機開始工作，進而運動的搬運電機能夠帶動傳動板開始運動，進而運動的傳動板能夠帶動水平滑塊開始工作，然后運動的水平滑塊能夠在水平滑軌上開始工作，進而能夠調整傳動板在水平滑軌上的位置，此時傳動板能夠帶動連接件開始工作，進而運動的連接件能夠調整帶動連接件水平橫移動，進而能夠將物料從工作臺上搬運至第二運輸裝置上，進而完成物料的搬運工作；?S4：當物料位于第二運輸裝置上后，此時第二運輸裝置開始工作，進而運動的第二運輸裝置能夠帶動物料開始運動，此時控制系統會給第一線圈和第二線圈通電，進而在第一線圈和第二線圈中的電流方向是相反的，進而能夠產生一個相互吸引的磁場，進而能夠使第一滑塊與框架脫離，進而此時第一滑塊處于懸空的狀態，然后在通過導軌上的推動裝置，進而能夠推動第一滑塊開始工作，進而使調節滑軌能夠位于物料的上方，進而完成對調節滑軌的移動工作；?S5：當調節滑軌位于物料上方時，此時傳動部能夠在調節滑軌上開始運動，進而能夠改變位置調整組件在調節滑軌上的位置，同時連接部能夠調整其在垂直滑軌上的位置，直至位置調整組件能夠位于物料上的上方，進而完成移動工作；?S6：當位置調整組件位于物料上方時，此時吸附裝置開始工作，進而能夠完成對物料的吸附工作，然后通過導軌上的推動裝置的方向運動，進而能夠將物料搬運至預期位置，進而完成對物料的搬運工作；?S7：當位于吸附裝置上的物料的方向與預期的方向不同時，此時可以給纏繞在電磁鐵上的線圈進行通電，當線圈中開始通電后，進而該線圈能夠產生磁場，進而該磁場能夠帶動旋轉架開始工作，進而轉動的旋轉架能夠帶動從動軸開始工作，進而運動的從動軸能夠帶動旋轉部開始工作，進而運動的旋轉部能夠帶動吸附裝置開始工作，進而能夠調整位于吸附裝置上的物料的方向，進而完成對物料的吸附工作，進而能夠將物料搬運至指定位置，進而完成吊裝工作；

所述搬運組件包括對稱安裝在所述工作臺上的一組支座，與所述支座固定連接的水平滑軌，位于所述水平滑軌上、且與所述水平滑軌滑動連接的至少一組水平滑塊，與所述水平滑塊連接的傳動板，以及位于所述連接架上、且與所述傳動板連接的搬運電機；

所述搬運組件還包括對稱安裝在所述傳動板上的一組連接件，對稱安裝在所述連接件上的一組夾緊電機，設置在所述夾緊電機輸出端的活動板，以及對稱安裝在所述活動板兩端的一組夾持臂，所述連接件為“王”字型結構。