[發(fā)明專利]一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011174849.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112248730B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫寒冰;鄭興;劉偉杰;莊佳園;郭志群;肖佳峰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船，本發(fā)明涉及一種兩棲無人車船，本發(fā)明為解決現(xiàn)有的兩棲船采用兩套推進機構(gòu)或一套可以變形的推進機構(gòu)滿足兩種航行，導(dǎo)致其船體重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且水下阻力較大等問題，本發(fā)明包括船體、兩個主動輪和兩個從動輪，船體為矩形結(jié)構(gòu)，所述一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船還包括履帶和多個槳葉，兩個主動輪沿船體寬度方向并排安裝在船體的前端，兩個從動輪沿船體的寬度方向并排安裝在船體的后端，主動輪通過履帶與從動輪連接，多個槳葉沿履帶的長度方向安裝在履帶的外表面上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了一般兩棲船使用兩套推進機構(gòu)導(dǎo)致的機構(gòu)復(fù)雜及操作繁瑣的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種兩棲無人車船，具體涉及一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船。

背景技術(shù)

兩棲船同時具備水陸兩種通行方式，因此，它在救援、養(yǎng)殖甚至軍事方面都可以起到很大的作用。兩棲船由于需要具備水上與陸上航行的雙重能力，因此以往的兩棲船一般采用兩套推進機構(gòu)去實現(xiàn)，或者設(shè)計一套可以變形的推進機構(gòu)滿足兩種航行，在不同的航行方式時，推進機構(gòu)變換不同的形式，前者導(dǎo)致船的推進設(shè)備復(fù)雜且繁多，使得船體的重量增大，并且由于需要切換不同的推進機構(gòu)滿足推進要求，兩棲船的操作更加繁雜，后者的設(shè)計解決了上述問題，但是由于該推進機構(gòu)需要頻繁的變形滿足不同的推進要求，使得對該推進裝置的可靠性有更高的要求，否則易于出現(xiàn)故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的兩棲船采用兩套推進機構(gòu)或一套可以變形的推進機構(gòu)滿足兩種航行，導(dǎo)致其船體重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且水下阻力較大等問題，進而提供一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船。

本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括船體、兩個主動輪和兩個從動輪，船體為矩形結(jié)構(gòu)，所述一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船還包括履帶和多個槳葉，兩個主動輪沿船體寬度方向并排安裝在船體的前端，兩個從動輪沿船體的寬度方向并排安裝在船體的后端，主動輪通過履帶與從動輪連接，多個槳葉沿履帶的長度方向安裝在履帶的外表面上。

進一步地，所述每個槳葉為矩形結(jié)構(gòu)，每個槳葉的一側(cè)設(shè)有凹槽，每個槳葉的另一側(cè)設(shè)有與凹槽配合的凸起，每個槳葉的凸起與相鄰槳葉的凹槽互相嚙合。

進一步地，所述一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船還包括耐摩擦材料，每個槳葉的外端面設(shè)有耐摩擦層。

進一步地，所述耐摩擦層為輪胎橡膠、耐磨聚氨酯或耐磨陶瓷涂料。

進一步地，所述履帶的寬度小于船體的寬度。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了一般兩棲船使用兩套推進機構(gòu)導(dǎo)致的機構(gòu)復(fù)雜及操作繁瑣的問題，同時推進機構(gòu)提供動力的同時，中部平行段通過槳葉之間的嚙合形成一個浮力體，提供船艇在水中的浮力，通過降低浮力體與水流的相對速度，可以大幅度減小水下阻力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是船體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是槳葉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是兩片槳葉互相嚙合的示意圖；

圖5是槳葉中部平行段的減阻機理示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1至圖2說明本實施方式，本實施方式一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船，它包括船體1、兩個主動輪3和兩個從動輪4，船體1為矩形結(jié)構(gòu)，所述一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船還包括履帶5和多個槳葉2，兩個主動輪3沿船體1寬度方向并排安裝在船體1的前端，兩個從動輪4沿船體1的寬度方向并排安裝在船體1的后端，主動輪3通過履帶5與從動輪4連接，多個槳葉2沿履帶的長度方向安裝在履帶5的外表面上。