[發明專利]一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船

有效

• 申請號: 202011174849.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112248730B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 孫寒冰;鄭興;劉偉杰;莊佳園;郭志群;肖佳峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

1.一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船，它包括船體(1)、兩個主動輪(3)和兩個從動輪(4)，船體(1)為矩形結構，其特征在于：所述一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船還包括履帶(5)和多個槳葉(2)，兩個主動輪(3)沿船體(1)寬度方向并排安裝在船體(1)的前端，兩個從動輪(4)沿船體(1)的寬度方向并排安裝在船體(1)的后端，主動輪(3)通過履帶(5)與從動輪(4)連接，多個槳葉(2)沿履帶的長度方向安裝在履帶(5)的外表面上；所述每個槳葉(2)為矩形結構，每個槳葉(2)的一側設有凹槽(2-1)，每個槳葉(2)的另一側設有與凹槽(2-1)配合的凸起(2-2)，每個槳葉的凸起(2-2)與相鄰槳葉的凹槽(2-1)互相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船，其特征在于：所述一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船還包括耐摩擦材料，每個槳葉(2)的外端面設有耐摩擦層(6)。

3.根據權利要求2所述的一種履帶槳葉一體化的兩棲無人車船，其特征在于：所述耐摩擦層(6)為輪胎橡膠、耐磨聚氨酯或耐磨陶瓷涂料。