[發(fā)明專利]一種適用于無人機的定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011174624.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112357090A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐志勇
• 申請（專利權）人: 杭州木書科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于無人機領域，尤其是一種適用于無人機的定位裝置，針對現(xiàn)有的無人機有時需要承擔一些小物品的運輸任務，而現(xiàn)有的無人機在對物品進行運輸時大都采用夾持的方式進行固定，這樣不方便對不同尺寸物品的運輸?shù)膯栴}，現(xiàn)提出如下方案，其包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有無人機，所述安裝板的底部對稱固定安裝有兩個支撐板，且兩個支撐板上滑動連接有同一個托板，所述支撐板上開設有連接孔，且連接孔內轉動連接有支撐軸，本發(fā)明能夠通過轉動轉動螺桿實現(xiàn)對貨物進行穩(wěn)定的夾緊，并且能夠實現(xiàn)對不同尺寸的貨物進行夾緊，所以具有良好的實用性，同時操作上也具有方便性，因此具有良好的市場推廣前景。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種適用于無人機的定位裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。

現(xiàn)有的無人機有時需要承擔一些小物品的運輸任務，而現(xiàn)有的無人機在對物品進行運輸時大都采用夾持的方式進行固定，這樣不方便對不同尺寸物品的運輸，所以我們提出一種適用于無人機的定位裝置，用于解決上述所提出的問題。

發(fā)明內容

基于背景技術存在無人機有時需要承擔一些小物品的運輸任務，而現(xiàn)有的無人機在對物品進行運輸時大都采用夾持的方式進行固定，這樣不方便對不同尺寸物品的運輸?shù)募夹g問題，本發(fā)明提出了一種適用于無人機的定位裝置。

本發(fā)明提出的一種適用于無人機的定位裝置，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有無人機，所述安裝板的底部對稱固定安裝有兩個支撐板，且兩個支撐板上滑動連接有同一個托板，所述支撐板上開設有連接孔，且連接孔內轉動連接有支撐軸，所述支撐軸上分別固定安裝有擺動桿和轉動桿，所述擺動桿的一側延伸至支撐板的外側，且兩個擺動桿均與托板傳動連接，所述安裝板的底部對稱滑動連接有兩個夾板，且兩個轉動桿分別與兩個夾板傳動連接，所述安裝板的底部一側固定安裝有固定板，所述固定板上對稱轉動連接有兩個L型桿，且兩個L型桿相互遠離的一端分別與兩個夾板傳動連接，所述固定板的一側轉動連接有轉動螺桿，且轉動螺桿分別與兩個L型桿傳動連接。

優(yōu)選的，所述托板的兩側均固定安裝有限位桿，且兩個限位桿分別與兩個支撐板滑動連接，兩個限位桿分別與兩個擺動桿連接，可實現(xiàn)對托板進行滑動限位。

優(yōu)選的，兩個支撐板相互遠離的一側均固定安裝有限位環(huán)，且兩個限位桿分別貫穿兩個限位環(huán)并分別與兩個限位環(huán)的內壁滑動連接，所述限位桿上套設有位于限位環(huán)上方的拉伸彈簧，且拉伸彈簧的頂端和底端分別與限位桿的頂端和限位環(huán)的頂部固定連接，利用拉伸彈簧可方便帶動托板向下進行復位。

優(yōu)選的，所述限位桿的頂端轉動連接有拉桿，且兩個拉桿的頂端分別與兩個擺動桿的底部一側轉動連接，能夠在擺動桿轉動時帶動限位桿進行縱向移動。

優(yōu)選的，兩個夾板相互遠離的一側均固定安裝有連接桿，所述連接桿上滑動套設有連接環(huán)，兩個轉動桿分別與兩個連接環(huán)轉動連接，所述連接桿上套設有位于連接環(huán)上方的復位彈簧，所述復位彈簧的頂端和底端分別與連接桿的頂端和連接環(huán)的頂部固定連接，可在夾板進行移動時，帶動轉動桿進行轉動。

優(yōu)選的，所述夾板的另一側固定安裝有傳動桿，所述傳動桿上滑動套設有傳動環(huán)，且兩個L型桿相互遠離的一端分別與兩個傳動環(huán)轉動連接，所述L型桿上固定套設有傳動齒輪，所述固定板的一側固定安裝有雙面齒條，且雙面齒條分別與兩個傳動齒輪相嚙合，所述固定板上開設有移動孔，所述雙面齒條的一側固定安裝有螺紋板，所述螺紋板貫穿移動孔并與移動孔的內壁滑動連接，所述固定板的另一側轉動連接有轉動螺桿，所述轉動螺桿貫穿螺紋板并與螺紋板螺紋連接，可通過雙面齒條和兩個傳動齒輪相配合，能夠帶動兩個L型桿進行轉動。