[發明專利]一種適用于無人機的定位裝置

在審

• 申請號: 202011174624.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112357090A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 徐志勇
• 申請（專利權）人: 杭州木書科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于無人機的定位裝置，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)的頂部固定安裝有無人機(17)，所述安裝板(1)的底部對稱固定安裝有兩個支撐板(2)，且兩個支撐板(2)上滑動連接有同一個托板(3)，所述支撐板(2)上開設有連接孔，且連接孔內轉動連接有支撐軸(9)，所述支撐軸(9)上分別固定安裝有擺動桿(10)和轉動桿(12)，所述擺動桿(10)的一側延伸至支撐板(2)的外側，且兩個擺動桿(10)均與托板(3)傳動連接，所述安裝板(1)的底部對稱滑動連接有兩個夾板(11)，且兩個轉動桿(12)分別與兩個夾板(11)傳動連接，所述安裝板(1)的底部一側固定安裝有固定板(13)，所述固定板(13)上對稱轉動連接有兩個L型桿(15)，且兩個L型桿(15)相互遠離的一端分別與兩個夾板(11)傳動連接，所述固定板(13)的一側轉動連接有轉動螺桿(25)，且轉動螺桿(25)分別與兩個L型桿(15)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的定位裝置，其特征在于，所述托板(3)的兩側均固定安裝有限位桿(7)，且兩個限位桿(7)分別與兩個支撐板(2)滑動連接，兩個限位桿(7)分別與兩個擺動桿(10)連接。

3.根據權利要求2所述的一種適用于無人機的定位裝置，其特征在于，兩個支撐板(2)相互遠離的一側均固定安裝有限位環(18)，且兩個限位桿(7)分別貫穿兩個限位環(18)并分別與兩個限位環(18)的內壁滑動連接，所述限位桿(7)上套設有位于限位環(18)上方的拉伸彈簧(19)，且拉伸彈簧(19)的頂端和底端分別與限位桿(7)的頂端和限位環(18)的頂部固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種適用于無人機的定位裝置，其特征在于，所述限位桿(7)的頂端轉動連接有拉桿(8)，且兩個拉桿(8)的頂端分別與兩個擺動桿(10)的底部一側轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的定位裝置，其特征在于，兩個夾板(11)相互遠離的一側均固定安裝有連接桿(21)，所述連接桿(21)上滑動套設有連接環(20)，兩個轉動桿(12)分別與兩個連接環(20)轉動連接，所述連接桿(21)上套設有位于連接環(20)上方的復位彈簧(22)，所述復位彈簧(22)的頂端和底端分別與連接桿(21)的頂端和連接環(20)的頂部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的定位裝置，其特征在于，所述夾板(11)的另一側固定安裝有傳動桿(30)，所述傳動桿(30)上滑動套設有傳動環(31)，且兩個L型桿(15)相互遠離的一端分別與兩個傳動環(31)轉動連接，所述L型桿(15)上固定套設有傳動齒輪(16)，所述固定板(13)的一側固定安裝有雙面齒條(14)，且雙面齒條(14)分別與兩個傳動齒輪(16)相嚙合，所述固定板(13)上開設有移動孔(23)，所述雙面齒條(14)的一側固定安裝有螺紋板(24)，所述螺紋板(24)貫穿移動孔(23)并與移動孔(23)的內壁滑動連接，所述固定板(13)的另一側轉動連接有轉動螺桿(25)，所述轉動螺桿(25)貫穿螺紋板(24)并與螺紋板(24)螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的定位裝置，其特征在于，所述固定板(13)的另一側底部固定安裝有弧型齒條(27)，所述轉動螺桿(25)上滑動套設有移動罩(26)，所述移動罩(26)上固定套設有制動齒輪(28)，且制動齒輪(28)與弧型齒條(27)活動嚙合，所述移動罩(26)的底部內壁上固定安裝有制動彈簧(29)，所述制動彈簧(29)的頂端與轉動螺桿(25)的底端固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種適用于無人機的定位裝置，其特征在于，所述托板(3)上滑動連接有移動架(4)，所述移動架(4)的頂部固定安裝有承托板(6)，所述承托板(6)的底部轉動連接有調節螺桿(5)，所述調節螺桿(5)分別貫穿托板(3)和移動架(4)并與移動架(4)轉動連接，所述調節螺桿(5)與托板(3)螺紋連接。