[發明專利]用于軌道交通列車運行控制的車地聯鎖方法及系統

有效

• 申請號: 202011174482.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112429045B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 汪小勇;潘亮
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種用于軌道交通列車運行控制的車地聯鎖方法及系統，所述車地聯鎖方法以列車作為軌旁和車載資源管理的主體，由列車根據“運動任務”主動計算所需的資源，并在合適時機和位置向軌旁申請，獲取資源使用許可后使用資源，列車完成資源使用后，主動釋放資源；軌旁一旦將某資源分配給某列車，未經該列車釋放，資源不得再次分配。與現有技術相比，本發明具有以下優點：實現了以列車和軌旁設備一體化的聯鎖控制，將軌道交通原有的由列車被動、間接地參與聯鎖控制改進為由列車主動、直接地進行聯鎖控制，更進一步提升了列車安全防護功能和軌旁資源的利用效率，真正實現列車運動行為與軌旁設備狀態的安全、及時、恰當地匹配。

技術領域

本發明涉及軌道交通列車運行控制領域，包括但不限于TBTC、CBTC、TACS、CTCS、ETCS等，尤其是涉及一種用于軌道交通列車運行控制的由列車主動管理的車地聯鎖方法及系統。

背景技術

既有軌道交通列車運行控制系統由計算機聯鎖、軌旁ATP、車載ATP來防護列車的安全運行，其中計算聯鎖負責實現設備設施間的聯鎖關系，并由軌旁ATP提供給車載ATP。這種實現方法的好處是將聯鎖、軌旁ATP和車載ATP的功能進行了相對獨立的劃分，但也存在著非常明顯的缺陷，那就是聯鎖關系僅在軌旁進行控制，而對于需要保護的主體(列車)卻沒有辦法直接參與進來，存在聯鎖狀態與列車實際行為可能不一致的場景，不利于列車運行的安全防護。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于軌道交通列車運行控制的由列車主動管理的車地聯鎖方法及系統，實現列車安全防護功能和列車自動駕駛功能，真正實現列車運動行為與聯鎖狀態的一致性。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本發明的一個方面，提供了一種用于軌道交通列車運行控制的車地聯鎖方法，該方法應用在軌道交通車運行控制系統中，其中軌道交通車運行控制系統包括但不限于TBTC、CBTC、TACS、CTCS和ETCS，所述車地聯鎖方法以列車作為軌旁和車載資源管理的主體，由列車根據“運動任務”主動計算所需的資源，并在合適時機和位置向軌旁申請，獲取資源使用許可后使用資源，列車完成資源使用后，主動釋放資源；軌旁一旦將某資源分配給某列車，未經該列車釋放，資源不得再次分配。

優選地，該方法具體包括以下步驟：

步驟1、車載控制器CC根據列車的自身位置和運動計劃主動向資源管理器IC發起應聯鎖的設備或設施的聯鎖請求；

步驟2、資源管理器IC根據車載控制器CC的請求查詢被請求設備的狀態，并根據設備狀態對其進行分配、控制及鎖閉，鎖閉后狀態返回給請求的車載控制器CC；

步驟3、設備的分配且鎖閉狀態一旦給出，已分配且鎖閉設備在車載控制器CC請求釋放前將無法自行或由資源管理器IC來改變狀態；

步驟4、車載控制器CC根據各資源管理器IC的聯鎖關系請求設備狀態的返回情況，來確定是否可以安全地運行并通過相應的區域；

步驟5、列車通過相應區域后，車載控制器CC根據列車的位置主動向資源管理器IC主動申請釋放相應的設備的鎖閉狀態；

步驟6、資源管理器IC收到相應設備的釋放申請后立即解除被請求設備的聯鎖關系，恢復這些設備的解鎖狀態。

優選地，所述的步驟1)中聯鎖關系為對于軌旁及車載待使用并須納入聯鎖關系范圍的設備設施間相互聯系和制約的關系。

優選地，所述的步驟2中的設備分配鎖閉具體包括以下步驟：

步驟2.1、資源管理器IC收到資源申請后向目標控制器OC發送相應設備的控制命令；

步驟2.2、目標控制器OC驅動軌旁設備并回采設備狀態，目標控制器OC發送設備狀態給資源管理器IC；