[發(fā)明專利]用于軌道交通列車運行控制的車地聯(lián)鎖方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011174482.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112429045B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪小勇;潘亮
• 申請（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

1.一種用于軌道交通列車運行控制的車地聯(lián)鎖方法，該方法應(yīng)用在軌道交通車運行控制系統(tǒng)中，其中軌道交通車運行控制系統(tǒng)包括但不限于TBTC、CBTC、TACS、CTCS和ETCS，其特征在于，所述車地聯(lián)鎖方法以列車作為軌旁和車載資源管理的主體，由列車根據(jù)“運動任務(wù)”主動計算所需的資源，并在合適時機和位置向軌旁申請，獲取資源使用許可后使用資源，列車完成資源使用后，主動釋放資源；軌旁一旦將某資源分配給某列車，未經(jīng)該列車釋放，資源不得再次分配；

該方法具體包括以下步驟：

步驟1、車載控制器CC根據(jù)列車的自身位置和運動計劃主動向資源管理器IC發(fā)起應(yīng)聯(lián)鎖的設(shè)備或設(shè)施的聯(lián)鎖請求；

步驟2、資源管理器IC根據(jù)車載控制器CC的請求查詢被請求設(shè)備的狀態(tài)，并根據(jù)設(shè)備狀態(tài)對其進行分配、控制及鎖閉，鎖閉后狀態(tài)返回給請求的車載控制器CC；

步驟3、設(shè)備的分配且鎖閉狀態(tài)一旦給出，已分配且鎖閉設(shè)備在車載控制器CC請求釋放前將無法自行或由資源管理器IC來改變狀態(tài)；

步驟4、車載控制器CC根據(jù)各資源管理器IC的聯(lián)鎖關(guān)系請求設(shè)備狀態(tài)的返回情況，來確定是否可以安全地運行并通過相應(yīng)的區(qū)域；

步驟5、列車通過相應(yīng)區(qū)域后，車載控制器CC根據(jù)列車的位置主動向資源管理器IC主動申請釋放相應(yīng)的設(shè)備的鎖閉狀態(tài)；

步驟6、資源管理器IC收到相應(yīng)設(shè)備的釋放申請后立即解除被請求設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系，恢復這些設(shè)備的解鎖狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通列車運行控制的車地聯(lián)鎖方法，其特征在于，所述的步驟1中聯(lián)鎖關(guān)系為對于軌旁及車載待使用并須納入聯(lián)鎖關(guān)系范圍的設(shè)備設(shè)施間相互聯(lián)系和制約的關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通列車運行控制的車地聯(lián)鎖方法，其特征在于，所述的步驟2中的設(shè)備分配鎖閉具體包括以下步驟：

步驟2.1、資源管理器IC收到資源申請后向目標控制器OC發(fā)送相應(yīng)設(shè)備的控制命令；

步驟2.2、目標控制器OC驅(qū)動軌旁設(shè)備并回采設(shè)備狀態(tài)，目標控制器OC發(fā)送設(shè)備狀態(tài)給資源管理器IC；

步驟2.3、資源管理器IC向車載控制器CC和ATS同步發(fā)送設(shè)備的分配鎖閉狀態(tài)，車載控制器CC根據(jù)鎖閉狀態(tài)計算移動授權(quán)，控制列車運行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軌道交通列車運行控制的車地聯(lián)鎖方法，其特征在于，所述的步驟3中的已分配且鎖閉設(shè)備僅能由獲得分配的車載控制器CC獨享。

5.一種用于權(quán)利要求1所述用于軌道交通列車運行控制的車地聯(lián)鎖方法的系統(tǒng)，該系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)連接，其中調(diào)度系統(tǒng)包括ATS或CTC，其特征在于，車地聯(lián)鎖系統(tǒng)包括資源管理器IC、目標控制器OC、車載控制器CC和應(yīng)答器；

所述的車載控制器CC分別與調(diào)度系統(tǒng)ATS或CTC、資源管理器IC和應(yīng)答器通信連接，所述的資源管理器IC與目標控制器OC通信連接，所述的目標控制器OC與應(yīng)答器通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的資源管理器IC為車載資源管理器或軌旁資源管理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的車載控制器CC根據(jù)當前列車位置和運動任務(wù)路徑主動計算所需要經(jīng)過的應(yīng)進行聯(lián)鎖的設(shè)備或設(shè)施，并向資源管理器IC請求對相應(yīng)設(shè)備或設(shè)施進行鎖閉。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的車載控制器CC根據(jù)當前列車位置和所獲取資源的使用情況，主動請求向資源管理器IC請求對相應(yīng)設(shè)備或設(shè)施進行解鎖。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的資源管理器IC根據(jù)車載控制器CC的請求進行設(shè)備或設(shè)施的狀態(tài)查詢、分配、鎖閉，并根據(jù)請求進行釋放。