[發明專利]一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人

在審

• 申請號: 202011174414.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112332614A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 湯鵬飛;葛佳樂
• 申請（專利權）人: 湯鵬飛
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人，涉及成型加工的的技術領域，其包括電機轉子，還包括有用于自動打磨的自動打磨裝置以及固定電機轉子的固定裝置；所述自動打磨裝置包括安裝支柱、安裝平板、放置平板、固定柱、旋轉電機、旋轉板、固定板、限位筒、滑移桿以及打磨頭，所述固定裝置包括限制板、伸縮氣缸、一號轉動塊、鉸接塊、鉸接柱、外撐片以及二號轉動塊。本發明具有自動化打磨、提高工作效率、減輕勞動強度的效果。

技術領域

本發明涉及電機轉子技術領域，尤其是涉及一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人。

背景技術

電機轉子的鑄造成型可通過壓鑄成型、砂型鑄造成型等一些方法實現，所謂砂型鑄造是指在砂型中生產鑄件的鑄造方法，鋼、鐵和大多數有色合金鑄件都可用砂型鑄造方法獲得。由于砂型鑄造所用的造型材料價廉易得，鑄型制造簡便，對鑄件的單件生產、成批生產和大量生產均能適應，長期以來，一直是鑄造生產中的基本工藝。

現有的一種大型電機轉子鑄造成型后打磨裝置，都是通過工人手動使用打磨砂紙或者打磨刷片，來手動去除鑄造成型后的電機轉子外表面以及內孔存在的毛刺或者其他表面雜質。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：現有技術中往往都是需要通過工人手動來去除電機轉子存在的毛刺或者表面雜質，所以在人工進行操作時往往需要花費大量時間因此降低了工作效率且增加了工人的勞動強度。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人，具有自動化打磨、提高工作效率、減輕勞動強度的效果。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人，包括電機轉子，還包括用于自動打磨的自動打磨裝置以及固定電機轉子的固定裝置；

所述自動打磨裝置包括安裝支柱、安裝平板、放置平板、固定柱、旋轉電機、旋轉板、固定板、限位筒、滑移桿以及打磨頭，所述安裝支柱固定安裝于車間地面且向遠離地面方向延伸設置，所述安裝平板固定安裝于安裝支柱中間側壁且與地面平行設置，所述放置平板固定安裝于安裝支柱遠離地面的一側且與安裝平板平行設置，所述固定柱固定安裝于安裝平板遠離地面的一側且向上延伸設置并穿射過放置平板，所述旋轉電機固定安裝于安裝平板遠離地面的一側且其輸出端向上延伸設置，所述旋轉板固定安裝于旋轉電機輸出軸遠離安裝平板的一側且使旋轉板傾斜設置，所述固定板固定安裝于固定柱靠近旋轉電機一側的外表面且位于旋轉板上方位置，所述限位筒固定安裝于固定板遠離固定柱的一側且其中間通孔向旋轉板位置延伸設置，所述滑移桿滑移安裝于限位筒內且一端與旋轉板抵觸設置，所述打磨頭固定安裝于滑移桿遠離旋轉板一側且向遠離固定柱一側延伸設置；

所述固定裝置包括限制板、伸縮氣缸、一號轉動塊、鉸接塊、鉸接柱、外撐片以及二號轉動塊，所述限制板固定安裝于固定柱遠離安裝平板的一側且與放置平板平行設置，所述伸縮氣缸固定安裝于限制板靠近放置平板的一側且遠離固定柱的位置并使其伸縮端向遠離限制板一側延伸設置，所述一號轉動塊轉動安裝于伸縮氣缸輸出端遠離限制板的一側且向放置平板延伸設置，所述鉸接塊對稱鉸接于一號轉動塊遠離伸縮氣缸一側，所述鉸接柱固定安裝于鉸接塊遠離一號轉動塊一側且其另一端向遠離一號轉動塊一側延伸設置并使向外延伸段固定安裝有鉸接塊，所述外撐片通過鉸接塊鉸接于鉸接柱另一端上且向放置平板延伸設置，所述二號轉動塊通過與一號轉動塊鉸接方式相同的方法鉸接于遠離一號轉動塊一側且位于放置平板上方。

作為本發明的優選技術方案，還有與固定裝置相互配合的換位裝置，所述換位裝置包括換位槽、換位電機以及換位塊，所述換位槽開設于二號轉動塊遠離一號轉動塊的一側且向放置平板延伸設置，所述換位電機固定安裝于安裝平板遠離地面的一側，且其輸出端穿射過放置平板向二號轉動塊延伸設置，所述換位塊固定安裝于換位電機輸出端靠近二號換位塊的一側且與換位槽配合設置。