[發明專利]一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人

在審

• 申請號: 202011174414.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112332614A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 湯鵬飛;葛佳樂
• 申請（專利權）人: 湯鵬飛
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人，包括電機轉子(1)，其特征在于：還包括用于自動打磨的自動打磨裝置(2)以及固定電機轉子(1)的固定裝置(3)；

所述自動打磨裝置(2)包括安裝支柱(21)、安裝平板(22)、放置平板(23)、固定柱(24)、旋轉電機(25)、旋轉板(26)、固定板(27)、限位筒(28)、滑移桿(29)以及打磨頭(210)，所述安裝支柱(21)固定安裝于車間地面且向遠離地面方向延伸設置，所述安裝平板(22)固定安裝于安裝支柱(21)中間側壁且與地面平行設置，所述放置平板(23)固定安裝于安裝支柱(21)遠離地面的一側且與安裝平板(22)平行設置，所述固定柱(24)固定安裝于安裝平板(22)遠離地面的一側且向上延伸設置并穿射過放置平板(23)，所述旋轉電機(25)固定安裝于安裝平板(22)遠離地面的一側且其輸出端向上延伸設置，所述旋轉板(26)固定安裝于旋轉電機(25)輸出軸遠離安裝平板(22)的一側且使旋轉板(26)傾斜設置，所述固定板(27)固定安裝于固定柱(24)靠近旋轉電機(25)一側的外表面且位于旋轉板(26)上方位置，所述限位筒(28)固定安裝于固定板(27)遠離固定柱(24)的一側且其中間通孔向旋轉板(26)位置延伸設置，所述滑移桿(29)滑移安裝于限位筒(28)內且一端與旋轉板(26)抵觸設置，所述打磨頭(210)固定安裝于滑移桿(29)遠離旋轉板(26)一側且向遠離固定柱(24)一側延伸設置；

所述固定裝置(3)包括限制板(31)、伸縮氣缸(32)、一號轉動塊(33)、鉸接塊(34)、鉸接柱(35)、外撐片(36)以及二號轉動塊(37)，所述限制板(31)固定安裝于固定柱(24)遠離安裝平板(22)的一側且與放置平板(23)平行設置，所述伸縮氣缸(32)固定安裝于限制板(31)靠近放置平板(23)的一側且遠離固定柱(24)的位置并使其伸縮端向遠離限制板(31)一側延伸設置，所述一號轉動塊(33)轉動安裝于伸縮氣缸(32)輸出端遠離限制板(31)的一側且向放置平板(23)延伸設置，所述鉸接塊(34)對稱鉸接于一號轉動塊(33)遠離伸縮氣缸(32)一側，所述鉸接柱(35)固定安裝于鉸接塊(34)遠離一號轉動塊(33)一側且其另一端向遠離一號轉動塊(33)一側延伸設置并使向外延伸段固定安裝有鉸接塊(34)，所述外撐片(36)通過鉸接塊(34)鉸接于鉸接柱(35)另一端上且向放置平板(23)延伸設置，所述二號轉動塊(37)通過與一號轉動塊(33)鉸接方式相同的方法鉸接于遠離一號轉動塊(33)一側且位于放置平板(23)上方。

2.根據權利要求1所述的一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人，其特征在于：還有與固定裝置(3)相互配合的換位裝置(4)，所述換位裝置(4)包括換位槽(41)、換位電機(42)以及換位塊(43)，所述換位槽(41)開設于二號轉動塊(37)遠離一號轉動塊(33)的一側且向放置平板(23)延伸設置，所述換位電機(42)固定安裝于安裝平板(22)遠離地面的一側，且其輸出端穿射過放置平板(23)向二號轉動塊(37)延伸設置，所述換位塊(43)固定安裝于換位電機(42)輸出端靠近二號換位塊(43)的一側且與換位槽(41)配合設置。

3.根據權利要求1所述的一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人，其特征在于：所述打磨頭(210)為與電機轉子(1)內孔以及外表面相互貼合的不規則結構且其靠近滑移桿(29)一側與滑移桿(29)固定連接，以受滑移桿(29)驅使。

4.根據權利要求1所述的一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人，其特征在于：所述滑移桿(29)為上大下小的圓柱體結構，且靠近旋轉板(26)的一側與旋轉板(26)通過一個滾輪相互貼合，使其成為滾動摩擦以減小在運動時產生的摩擦力。

5.根據權利要求1所述的一種大型電機轉子鑄造成型后精加工機器人，其特征在于：所述換位塊(43)為長方體結構塊，將其固定焊接于換位電機(42)輸出端上且與二號轉動塊(37)上開設的換位槽(41)位置一致，以起到轉動的作用。