[發明專利]一種用于多工位加工的二次元機械手

在審

• 申請號: 202011174193.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112453246A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李磊;余兆勇;韓智源
• 申請（專利權）人: 明光市金世紀機械科技有限公司
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D43/18
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本發明涉及機械手領域，具體的說是一種用于多工位加工的二次元機械手，包括工作臺、底架、導軌、第一機械架和第二機械架，所述工作臺位于底架中部，所述底架頂部設置有兩個底滑槽，兩個所述底滑槽上均安裝有一個底滑板，兩個所述底滑板頂部均固定安裝有一個撐架。可以解決現有的用于多工位加工的二次元機械手由于在抓料、送料過程中需要不斷的調整機械手的方向、角度和位置，在進行切換物料過程中甚至需要對輸送物料的工具進行方向的調整，導致操作極其麻煩，整個二次元機械手使用過程中的工作效率也大打折扣，并且整個機械手調整方向、角度和位置需要多個調節用的驅動設備，導致整個二次元機械手的生產和使用成本均大大增加的問題。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體的說是一種用于多工位加工的二次元機械手。

背景技術

二次元機械手是只能機械手臂的一種，現有的此類機械手常備用于多工位沖壓加工，并且需要多次連續沖壓，沖壓工序十分多，因此需要二次元機械手來快速且穩步地抓料、送料和切換物料。

但是，現有的用于多工位加工的二次元機械手在使用時仍存在一定缺陷，首先，抓料、送料過程中需要不斷的調整機械手的方向、角度和位置，其次，在進行切換物料過程中甚至需要對輸送物料的工具進行方向的調整，導致操作極其麻煩，整個二次元機械手使用過程中的工作效率也大打折扣，并且整個機械手調整方向、角度和位置需要多個調節用的驅動設備，導致整個二次元機械手的生產和使用成本均大大增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于多工位加工的二次元機械手，可以解決現有的用于多工位加工的二次元機械手由于在抓料、送料過程中需要不斷的調整機械手的方向、角度和位置，在進行切換物料過程中甚至需要對輸送物料的工具進行方向的調整，導致操作極其麻煩，整個二次元機械手使用過程中的工作效率也大打折扣，并且整個機械手調整方向、角度和位置需要多個調節用的驅動設備，存在整個二次元機械手的生產和使用成本均大大增加的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于多工位加工的二次元機械手，包括工作臺、底架、導軌、第一機械架和第二機械架，所述工作臺位于底架中部，所述底架頂部設置有兩個底滑槽，兩個所述底滑槽上均安裝有一個底滑板，兩個所述底滑板頂部均固定安裝有一個撐架，兩個所述撐架之間固定安裝有兩條導軌，兩條所述導軌的一側外壁上安裝有一個第一機械架，兩條所述導軌的另一側外壁上安裝有一個第二機械架，所述第一機械架、第二機械架與導軌之間均安裝有兩個位于導軌側壁上的側滑板，所述第一機械架、第二機械架的側壁上均固定有一個氣缸，兩個所述氣缸的側壁上均固定有一個吸氣泵，所述氣缸底部的氣動桿連接有一個帶吸盤沖壓板，所述帶吸盤沖壓板上的吸盤與吸氣泵之間管道連接，所述第一機械架、第二機械架相鄰的側壁上均設置有一塊齒板，兩塊所述齒板交錯且兩塊所述齒板相鄰的側壁上均設置有一條齒痕，兩塊所述齒板之間相交錯的位置嚙合有一個齒輪，所述齒輪底部連接有一根轉軸，所述轉軸貫穿位于下方的導軌，且所述轉軸接入工作臺內部，所述轉軸接入工作臺內部的底端連接一個位于工作臺內部的伺服電機；

所述工作臺上設置有兩個沖壓工位，兩個所述沖壓工位相鄰的一側均設置有一個位于工作臺上的取料工位，兩個所述取料工位內部均安裝有一個托盤，兩個所述托盤在初始時各自位于一個取料工位內部，兩個所述托盤的底部各自連接一根L型結構的撐桿，且所述撐桿的一端與轉軸相連接，所述工作臺一側外壁上設置有一個第一進料口，且所述工作臺另一側外壁上設置有一個第二進料口，所述第一進料口、第二進料口內部均安裝有一個傳送帶，兩個所述傳送帶的出料端各自朝向一個托盤。

優選的，所述齒輪旋轉180°時，第一機械架與第二機械架分離到導軌的兩端，且兩個帶吸盤沖壓板各自朝向一個沖壓工位，所述齒輪旋轉角度復位時，第一機械架與第二機械架相互靠攏，且兩個兩個帶吸盤沖壓板各自朝向一個取料工位。

優選的，兩個所述傳送帶上均設置有若干個均勻分布的放置槽，每個所述放置槽的兩側均設置有隔板，兩個所述傳送帶的一端側壁上均安裝有一個驅動電機。