[發明專利]一種用于多工位加工的二次元機械手

在審

• 申請號: 202011174193.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112453246A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李磊;余兆勇;韓智源
• 申請（專利權）人: 明光市金世紀機械科技有限公司
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D43/18
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

1.一種用于多工位加工的二次元機械手，包括工作臺(1)、底架(6)、導軌(9)、第一機械架(10)和第二機械架(11)，其特征在于，所述工作臺(1)位于底架(6)中部，所述底架(6)頂部設置有兩個底滑槽(7)，兩個所述底滑槽(7)上均安裝有一個底滑板(18)，兩個所述底滑板(18)頂部均固定安裝有一個撐架(8)，兩個所述撐架(8)之間固定安裝有兩條導軌(9)，兩條所述導軌(9)的一側外壁上安裝有一個第一機械架(10)，兩條所述導軌(9)的另一側外壁上安裝有一個第二機械架(11)，所述第一機械架(10)、第二機械架(11)與導軌(9)之間均安裝有兩個位于導軌(9)側壁上的側滑板(12)，所述第一機械架(10)、第二機械架(11)的側壁上均固定有一個氣缸(13)，兩個所述氣缸(13)的側壁上均固定有一個吸氣泵(15)，所述氣缸(13)底部的氣動桿連接有一個帶吸盤沖壓板(14)，所述帶吸盤沖壓板(14)上的吸盤與吸氣泵(15)之間管道連接，所述第一機械架(10)、第二機械架(11)相鄰的側壁上均設置有一塊齒板(17)，兩塊所述齒板(17)交錯且兩塊所述齒板(17)相鄰的側壁上均設置有一條齒痕(20)，兩塊所述齒板(17)之間相交錯的位置嚙合有一個齒輪(21)，所述齒輪(21)底部連接有一根轉軸(16)，所述轉軸(16)貫穿位于下方的導軌(9)，且所述轉軸(16)接入工作臺(1)內部，所述轉軸(16)接入工作臺(1)內部的底端連接一個位于工作臺(1)內部的伺服電機(24)；

所述工作臺(1)上設置有兩個沖壓工位(4)，兩個所述沖壓工位(4)相鄰的一側均設置有一個位于工作臺(1)上的取料工位(5)，兩個所述取料工位(5)內部均安裝有一個托盤(23)，兩個所述托盤(23)在初始時各自位于一個取料工位(5)內部，兩個所述托盤(23)的底部各自連接一根L型結構的撐桿(22)，且所述撐桿(22)的一端與轉軸(16)相連接，所述工作臺(1)一側外壁上設置有一個第一進料口(2)，且所述工作臺(1)另一側外壁上設置有一個第二進料口(19)，所述第一進料口(2)、第二進料口(19)內部均安裝有一個傳送帶(3)，兩個所述傳送帶(3)的出料端各自朝向一個托盤(23)。

2.根據權利要求1所述的一種用于多工位加工的二次元機械手，其特征在于，所述齒輪(21)旋轉180°時，第一機械架(10)與第二機械架(11)分離到導軌(9)的兩端，且兩個帶吸盤沖壓板(14)各自朝向一個沖壓工位(4)，所述齒輪(21)旋轉角度復位時，第一機械架(10)與第二機械架(11)相互靠攏，且兩個兩個帶吸盤沖壓板(14)各自朝向一個取料工位(5)。

3.根據權利要求2所述的一種用于多工位加工的二次元機械手，其特征在于，兩個所述傳送帶(3)上均設置有若干個均勻分布的放置槽(26)，每個所述放置槽(26)的兩側均設置有隔板(25)，兩個所述傳送帶(3)的一端側壁上均安裝有一個驅動電機(27)。

4.根據權利要求3所述的一種用于多工位加工的二次元機械手，其特征在于，所述沖壓工位(4)內部安裝可升降沖壓盤，且可升降沖壓盤底部安裝有用于調節高度的液壓缸。

5.根據權利要求4所述的一種用于多工位加工的二次元機械手，其特征在于，所述導軌(9)連帶著第一機械架(10)、第二機械架(11)通過底滑板(18)與底架(6)之間滑動連接，所述第一機械架(10)、第二機械架(11)通過側滑板(12)、齒板(17)、齒輪(21)與導軌(9)之間滑動連接。