[發明專利]一種可變高度的礦用防爆無軌膠輪運人車控制系統

有效

• 申請號: 202011174115.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112223993B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 范江鵬;趙瑞萍;馬艷衛;姚志功;謝龍;周開平;郭培燕;畢建國;周德華;韋建龍;蘭春亮;王娜
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60J7/16
• 分類號: B60J7/16
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

本發明公開一種可變高度的礦用防爆無軌膠輪運人車控制系統，包含液壓裝置、電氣裝置和空間可變拓展客廂；客廂頂距離傳感器和座椅位置傳感器和電控箱電連接，電控箱連接有客廂舉升油缸電控分配閥和座椅回位油缸電控分配閥，客廂舉升油缸電控分配閥連接有客廂舉升油缸，座椅回位油缸電控分配閥連接有座椅回位油缸；客廂舉升油缸電控分配閥和座椅回位油缸電控分配閥分別連接有蓄能器，兩個蓄能器分別連接有充液閥，充液閥通過油泵連接有油箱；油箱連接有駐車制動閥，駐車制動閥分別與制動器和客廂舉升油缸電控分配閥連接。本發明能夠使可變高度客廂實現自動化控制，避免人為操作因素造成防爆無軌膠輪車設備的損壞，保證了防爆無軌膠輪車的安全性。

技術領域

本發明涉及防爆無軌膠輪運人車裝備領域，特別是涉及一種可變高度的礦用防爆無軌膠輪運人車控制系統。

背景技術

防爆無軌膠輪運人車由于其機動性、靈活性以及高效性等特點，受到了煤礦用戶的廣泛認可。然而對于低矮型巷道所使用的可變高度的防爆無軌膠輪車，無法實現自動化控制車輛高度，對于巷道形狀復雜的礦井，其單靠人為控制無法最優化的保證車輛的安全運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種可變高度的礦用防爆無軌膠輪運人車控制系統，以解決上述現有技術存在的問題，使可變高度客廂實現自動化控制，避免人為操作因素造成防爆無軌膠輪車設備的損壞，保證了防爆無軌膠輪車的安全性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種可變高度的礦用防爆無軌膠輪運人車控制系統，包含液壓裝置、傳感器、電氣裝置和空間可變拓展客廂；所述傳感器包括客廂頂距離傳感器和座椅位置傳感器，所述電氣裝置包括電控箱；所述客廂頂距離傳感器和座椅位置傳感器分別和電控箱電連接，所述電控箱電連接有客廂舉升油缸電控分配閥和座椅回位油缸電控分配閥，所述客廂舉升油缸電控分配閥通過液壓管路連接有客廂舉升油缸，所述座椅回位油缸電控分配閥通過液壓管路連接有座椅回位油缸；所述客廂舉升油缸、座椅回位油缸和座椅分別安裝于空間可拓展客廂內，所述座椅回位油缸與所述座椅連接；所述客廂舉升油缸電控分配閥和座椅回位油缸電控分配閥分別通過液壓管路連接有蓄能器，兩個所述蓄能器分別連接有充液閥，所述充液閥通過油泵連接有油箱；所述油箱連接有駐車制動閥，所述駐車制動閥分別與制動器和所述客廂舉升油缸電控分配閥連接。所述客廂舉升油缸電控分配閥和座椅回位油缸電控分配閥為防爆電控三位四通閥；所述手動控制閥為手動控制三位四通閥，所述手動控制閥與所述座椅回位油缸電控分配閥的操控通過所述換向閥實現。

可選的，所述座椅回位油缸電控分配閥與所述蓄能器之間設置有換向閥，所述換向閥兩端分別與手動控制閥和所述座椅回位油缸電控分配閥通過液壓管路連接，所述手動控制閥輸出端和所述座椅回位油缸電控分配閥輸出端分別與所述座椅回位油缸通過液壓管路連接；所述換向閥、客廂舉升油缸電控分配閥和座椅回位油缸電控分配閥的回油口分別與所述油箱連通。

可選的，所述駐車制動閥和換向閥分別與所述電控箱電連接，所述電控箱連接有駐車制動按鈕。

可選的，所述電控箱電連接有聲光報警器；所述蓄能器連接有壓力表。

可選的，所述電控箱采用隔爆型箱體，內部設置有微處理器。