[發明專利]一種用于立式注塑機的自動送取料機械手

在審

• 申請號: 202011174100.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112223692A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 裴騰飛;劉恩林
• 申請（專利權）人: 東莞市新圖注塑機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

本發明公開了一種用于立式注塑機的自動送取料機械手，包括機架以及設置在所述機架上的第一升降裝置、伸縮裝置、取放組件和物料升降裝置，其中，本發明中采用在機架上設置相配合的第一升降裝置、伸縮裝置、取放組件和物料升降裝置的方式，使得裝置不僅能完成吸取取料、停止吸附物料、水口夾緊、松開水口的工作，還能通過物料升降裝置完成送料工作；采用設置真空吸嘴和水口夾的方式，使得未加工物料夾持更加穩定，同時保證了加工完成的物料能夠完成水口閉合操作；同時將上述伸縮裝置應用到機械手中，由于伸縮裝置的結構體積下，同時也降低了機械手的結構體積。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，特別是涉及一種用于立式注塑機的自動送取料機械手。

背景技術

隨著工業現代化進程的發展，人工成本越來越高以及越來越多的產品生產采用了自動生產線，自動機械手的出現解決了這一迫在眉睫的問題。

現有的市面上的機械手種類很多，樣式各異，但是最終的目的都是為了使產品達到我們所需求形狀，現有機械手一般占地面積大，設計不巧妙，當然也也有一些全自動的機械手，但畢竟是少數，雖然這些機構能大致滿足使用要求，均未能突破傳統的結構設計，通常是占地面積大，維修不方便，導致其結構復雜，體積龐大，占用空間大，造成空間資源的浪費，也使得總體成本過高。而且在安全性和效益性面前，給生產帶來一定的影響。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、體積小的用于立式注塑機的自動送取料機械手。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種用于立式注塑機的自動送取料機械手，包括機架以及設置在所述機架上的第一升降裝置、伸縮裝置、取放組件和物料升降裝置，所述伸縮裝置與所述機架滑動配合連接，且所述第一升降裝置的活動端與所述伸縮裝置相連接，并帶動所述伸縮裝置進行豎直方向的升降運動；所述取放件組件包括安裝板以及沿物料取放工序依次設置在所述安裝板上的真空吸嘴和水口夾，所述安裝板與所述伸縮裝置的伸縮端相連接；所述物料升降裝置包括物料固定架以及與用于驅動所述物料固定架的第二升降裝置，所述物料固定架通過第一升降滑桿與所述第二升降裝置相連接，所述機架上設置有供所述第一升降滑桿滑動的第一導向孔；當所述第一升降裝置帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向下運動后，所述真空吸嘴吸附待加工物料，同時所述水口夾夾緊加工完成物料的水口；當所述真空吸嘴吸附待加工物料后，所述第二升降裝置帶動所述物料固定架向上運動；當所述第一升降裝置帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向上運動過程中，所述伸縮裝置帶動所述取放組件向沿著取放工序平移；隨后所述第一升降裝置帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向下運動后，所述真空吸附停止吸附待加工物料，所述水口夾松開加工完成物料；最后，所述伸縮裝置帶動所述取放組件回復原位。

優選地，還設置有感應組件，所述感應組件包括上感應開關和下感應開關，當所述上感應開關啟動時，所述伸縮裝置帶動所述取放組件伸出，所述第一升降裝置帶動帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向下運動；當所述下感應開關啟動時，所述伸縮裝置帶動所述取放組件縮回，所述第一升降裝置帶動帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向上運動。

優選地，所述第一升降裝置為升降氣缸或升降螺桿。