[發明專利]一種用于立式注塑機的自動送取料機械手

在審

• 申請號: 202011174100.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112223692A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 裴騰飛;劉恩林
• 申請（專利權）人: 東莞市新圖注塑機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

1.一種用于立式注塑機的自動送取料機械手，其特征在于，包括機架以及設置在所述機架上的第一升降裝置、伸縮裝置、取放組件和物料升降裝置，所述伸縮裝置與所述機架滑動配合連接，且所述第一升降裝置的活動端與所述伸縮裝置相連接，并帶動所述伸縮裝置進行豎直方向的升降運動；所述取放件組件包括安裝板以及沿物料取放工序依次設置在所述安裝板上的真空吸嘴和水口夾，所述安裝板與所述伸縮裝置的伸縮端相連接；所述物料升降裝置包括物料固定架以及與用于驅動所述物料固定架的第二升降裝置，所述物料固定架通過第一升降滑桿與所述第二升降裝置相連接，所述機架上設置有供所述第一升降滑桿滑動的第一導向孔；當所述第一升降裝置帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向下運動后，所述真空吸嘴吸附待加工物料，同時所述水口夾夾緊加工完成物料的水口；當所述真空吸嘴吸附待加工物料后，所述第二升降裝置帶動所述物料固定架向上運動；當所述第一升降裝置帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向上運動過程中，所述伸縮裝置帶動所述取放組件向沿著取放工序平移；隨后所述第一升降裝置帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向下運動后，所述真空吸附停止吸附待加工物料，所述水口夾松開加工完成物料；最后，所述伸縮裝置帶動所述取放組件回復原位。

2.根據權利要求1所述的用于立式注塑機的自動送取料機械手，其特征在于，還設置有感應組件，所述感應組件包括上感應開關和下感應開關，當所述上感應開關啟動時，所述伸縮裝置帶動所述取放組件伸出，所述第一升降裝置帶動帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向下運動；當所述下感應開關啟動時，所述伸縮裝置帶動所述取放組件縮回，所述第一升降裝置帶動帶動所述伸縮裝置以及所述取放組件向上運動。

3.根據權利要求1所述的用于立式注塑機的自動送取料機械手，其特征在于，所述第一升降裝置為升降氣缸或升降螺桿。

4.根據權利要求1所述的用于立式注塑機的自動送取料機械手，其特征在于，所述伸縮裝置包括由上至下依次布置有第一伸縮組件和第二伸縮組件，所述第一伸縮組件包括第一驅動電機和第一伸縮臂，所述第一驅動電機安裝在安裝座上，所述安裝座與所述機架滑動配合連接，所述第一升降裝置的活動端與所述安裝座相連接，所述第一伸縮臂與所述安裝座滑動配合連接，所述第一伸縮臂上設置有齒條，且所述第一驅動電機的驅動端設置有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述第二伸縮組件包括第二伸縮臂和同步驅動機構，所述第一伸縮臂與所述第二伸縮臂滑動配合連接，所述同步驅動機構包括成對可轉動安裝在所述第一伸縮臂上的同步輪以及張緊安裝在同步輪之間的同步帶，所述第一伸縮臂上設置有用于夾緊所述同步帶的上半部分的第一夾緊部，所述第二伸縮臂上設置有用于夾緊所述同步帶的下半部分的第二夾緊部，且當所述第二伸縮臂未伸出時，所述第一夾緊部和所述第二夾緊部分別位于所述同步帶的兩端；所述安裝板與所述伸縮裝置的所述第二伸縮臂相連接。

5.根據權利要求4所述的用于立式注塑機的自動送取料機械手，其特征在于，所述第一伸縮臂上設置有用于防護所述同步輪的防撞墊，所述防撞墊分別與所述第一夾緊部和所述第二夾緊部相對布置。

6.根據權利要求5所述的用于立式注塑機的自動送取料機械手，其特征在于，所述第一夾緊部和所述第二夾緊部均包括與所述第一伸縮臂固定連接的固定夾緊板以及用于壓緊所述同步帶的可拆卸安裝在所述固定夾緊板上的活動夾緊板。

7.根據權利要求4或6所述的用于立式注塑機的自動送取料機械手，其特征在于，所述第一伸縮臂上所述齒條的設置位置靠近未安裝所述同步驅動機構的一側。

8.根據權利要求4所述的用于立式注塑機的自動送取料機械手，其特征在于，所述第一伸縮臂的下表面設置有用于嵌入式安裝所述第二伸縮臂的倒U型槽。