[發明專利]一種機器人表情調用方法和家用機器人

在審

• 申請號: 202011174083.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112223295A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉嫻
• 申請（專利權）人: 劉嫻
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

本申請公開了一種機器人表情調用方法和家用機器人。用戶可以委托機器人對監督目標針對監督事項進行監督，機器人獲取監督信息后，依據該監督信息對監督目標進行跟蹤拍攝，并通過圖像處理判斷監督目標是否完成了監督事項。在監督目標按照監督信息完成了監督事項的情況下，調用開心表情與監督目標互動并進行相應的鼓勵；在監督目標沒有按照監督信息完成了監督事項的情況下，調用生氣表情與監督目標互動并進行相應的激勵。如此，豐富了機器人的表達方式，使得家用機器人不再局限于簡單地執行任務，還能夠完成一些更加智能和高級的溝通服務。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種機器人表情調用方法和家用機器人。

背景技術

機器人是近年來發展起來的綜合學科。它集中了機械工程、電子工程、計算機工程、自動控制工程以及人工智能等多種學科的最新科研成果，代表了機電一體化的最高成就。隨著科學技術的發展，智能專業服務機器人也已經從小說和電影中逐漸走進人們的日常生活、工業農業生產以及醫療服務、國防事業等。而智能家用服務機器人只處在初級發展階段。

人們愈發忙碌的現代生活亟需智能家用服務機器人來對家庭生活中的日常瑣事進行服務，如設定鬧鐘、管理家電開關、開關窗簾等。但是目前的智能家用服務機器人僅限于執行主人下達的命令，缺少與主人的交流互動，缺少表情和語言的表達功能，不能執行更高級的服務項目。

發明內容

本申請實施例提供了一種機器人表情調用方法和機器人，可以豐富了機器人的表達方式，使得家用機器人不再局限于簡單地執行任務，還能夠完成一些更加智能和高級的溝通服務。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器人表情調用方法，該方法包括：

獲取用戶輸入或發送的監督信息，所述監督信息包括監督目標、監督事項和監督時間段；

在所述監督時間段內對所述監督目標進行跟蹤拍攝，獲取跟蹤圖像；

利用卷積神經網絡圖像處理技術提取所述跟蹤圖像的圖像特征，得到所述跟蹤圖像的圖像特征圖，所述圖像特征圖中包含多個圖像元素；

對所述圖像特征圖中的所述圖像元素進行內容識別，得到內容識別結果，依據所述內容識別結果進行圖像元素之間的動作預測，得到監督結果；

在所述監督結果符合所述監督事項的情況下，通過設置于所述機器人面部的顯示器向所述監督目標展示開心表情庫中的開心表情；

在所述監督結果不符合所述監督事項的情況下，通過設置于所述機器人面部的顯示器向所述監督目標展示生氣表情庫中的生氣表情。

可以理解，本申請公開了一種機器人表情調用方法和家用機器人。用戶可以委托機器人對監督目標針對監督事項進行監督，機器人獲取監督信息后，依據該監督信息對監督目標進行跟蹤拍攝，并通過圖像處理判斷監督目標是否完成了監督事項。在監督目標按照監督信息完成了監督事項的情況下，調用開心表情與監督目標互動并進行相應的鼓勵；在監督目標沒有按照監督信息完成了監督事項的情況下，調用生氣表情與監督目標互動并進行相應的激勵。如此，豐富了機器人的表達方式，使得家用機器人不再局限于簡單地執行任務，還能夠完成一些更加智能和高級的溝通服務。

作為一種可選的實施方式，所述對所述圖像特征圖中的所述圖像元素進行內容識別，包括：對所述圖像元素進行內容分類預測得到分類結果，對所述圖像元素的位置進行預測得到預測位置；所述依據所述內容識別結果進行圖像元素之間的動作預測，得到監督結果包括：依據所述分類結果和所述預測位置進行所述圖像元素之間的動作預測，得到所述監督結果。

可以理解，處理器首先對跟蹤圖像中的圖像元素進行內容和位置識別，隨后再根據位置關系判斷元素間的動作關系，從而便可以判斷出監督目標是否執行了監督事項的動作，得到上述監督結果。