[發明專利]一種機器人表情調用方法和家用機器人

在審

• 申請號: 202011174083.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112223295A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉嫻
• 申請（專利權）人: 劉嫻
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

1.一種機器人表情調用方法，其特征在于，包括：

獲取用戶輸入或發送的監督信息，所述監督信息包括監督目標、監督事項和監督時間段；

在所述監督時間段內對所述監督目標進行跟蹤拍攝，獲取跟蹤圖像；

利用卷積神經網絡圖像處理技術提取所述跟蹤圖像的圖像特征，得到所述跟蹤圖像的圖像特征圖，所述圖像特征圖中包含多個圖像元素；

對所述圖像特征圖中的所述圖像元素進行內容識別，得到內容識別結果，依據所述內容識別結果進行圖像元素之間的動作預測，得到監督結果；

在所述監督結果符合所述監督事項的情況下，通過設置于所述機器人面部的顯示器向所述監督目標展示開心表情庫中的開心表情；

在所述監督結果不符合所述監督事項的情況下，通過設置于所述機器人面部的顯示器向所述監督目標展示生氣表情庫中的生氣表情。

2.根據權利要求1所述的機器人表情調用方法，其特征在于，

所述對所述圖像特征圖中的所述圖像元素進行內容識別，包括：

對所述圖像元素進行內容分類預測得到分類結果，對所述圖像元素的位置進行預測得到預測位置；

所述依據所述內容識別結果進行圖像元素之間的動作預測，得到監督結果包括：依據所述分類結果和所述預測位置進行所述圖像元素之間的動作預測，得到所述監督結果。

3.根據權利要求1所述的機器人表情調用方法，其特征在于，

在所述得到監督結果之后，所述機器人表情調用方法還包括：

將所述監督結果記錄于監督完成情況文件中，所述監督完成情況文件記錄有所述用戶所創建的每一項監督事項的完成結果和完成時間；

所述機器人表情調用方法還包括：

接收用戶發出的監督分析指令和分析時間段；

根據所述分析時間段內所述監督完成情況文件所記錄的監督事項的完成結果和完成時間，分析所述監督目標在所述分析時間段內的執行態度。

4.根據權利要求1所述的機器人表情調用方法，其特征在于，

所述機器人表情調用方法還包括：

在所述監督結果符合所述監督事項的情況下，通過設置于所述機器人嘴部的揚聲器向所述監督目標循環播放贊揚語音庫中的贊揚語音；

在所述監督結果不符合所述監督事項的情況下，通過設置于所述機器人嘴部的揚聲器向所述監督目標循環播放鼓勵語音庫中的鼓勵語音。

5.根據權利要求4所述的機器人表情調用方法，其特征在于，

在所述通過設置于所述機器人面部的顯示器向所述監督目標展示生氣表情庫中的生氣表情之后，在所述通過設置于所述機器人嘴部的揚聲器向所述監督目標循環播放鼓勵語音庫中的鼓勵語音之后，所述機器人表情調用方法還包括：

在延續監督時間段內對所述監督目標進行繼續跟蹤拍攝，獲取繼續跟蹤圖像；

利用卷積神經網絡圖像處理技術提取所述繼續跟蹤圖像的圖像特征，得到所述繼續跟蹤圖像的延續圖像特征圖，所述延續圖像特征圖中包含多個延續圖像元素；

對所述延續圖像特征圖中的所述延續圖像元素進行內容識別，得到延續內容識別結果，依據所述延續內容識別結果進行延續圖像元素之間的動作預測，得到延續監督結果。

6.根據權利要求5所述的機器人表情調用方法，其特征在于，

在所述依據所述延續內容識別結果進行延續圖像元素之間的動作預測，得到延續監督結果之后，所述機器人表情調用方法還包括：

在所述延續監督結果仍不符合所述監督事項的情況下，通過設置于所述機器人面部的顯示器向所述監督目標展示憤怒表情庫中的憤怒表情，通過設置于所述機器人嘴部的揚聲器向所述監督目標循環播放批評語音庫中的批評語音。

7.根據權利要求6所述的機器人表情調用方法，其特征在于，

在所述通過設置于所述機器人面部的顯示器向所述監督目標展示憤怒表情庫中的憤怒表情之后，所述機器人表情調用方法還包括：

通過通信設備向所述用戶的終端設備發送監督失敗的提示信息；

或者，通過通信設備向所述用戶的終端設備發起視頻通話請求或語音通話請求。