[發明專利]照護對象行為監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質有效
| 申請號: | 202011174023.6 | 申請日: | 2020-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN112287821B | 公開(公告)日: | 2023-08-11 |
| 發明(設計)人: | 劉幸和 | 申請(專利權)人: | 業成科技(成都)有限公司;業成光電(深圳)有限公司;英特盛科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06V40/20 | 分類號: | G06V40/20;G06V20/52;G06T7/50;G06T7/62 |
| 代理公司: | 成都希盛知識產權代理有限公司 51226 | 代理人: | 楊冬梅;張行知 |
| 地址: | 611730 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 照護 對象 行為 監測 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
本申請涉及一種照護對象行為監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括:獲取深度相機采集的照護場景的深度數據;所述深度相機垂直于所述照護場景中的床進行拍攝;所述深度數據中包含所述床的任意位置的深度數據;根據所述深度數據,確定所述床的尺寸和位置;根據所述深度數據、以及所述床的尺寸和位置,確定所述照護場景中的照護對象對應的位置和深度值;根據所述照護對象對應的位置和深度值,確定所述照護對象的行為。采用本方法能夠實現一種全新的照護對象行為監測方法。
技術領域
本申請涉及計算機技術領域,特別是涉及一種照護對象行為監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。
背景技術
在醫院或照護機構等場所中,有很多照護對象(比如:病人或長者等)存在生活難以自理或者行動不便等問題,工作人員需要及時發現照護對象的異常行為情況,從而及時地為照護對象提供所需的照護,以確保照護對象的安全、舒適、健康和隱私。
傳統方法中,是將金屬導電薄膜放置于床單底下制成床墊,通過偵測壓在該床墊上的力量,來判定照護對象是否起身或離床。然而,這種偵測壓力的方法比較局限。
發明內容
基于此,有必要針對上述技術問題,提供一種全新的照護對象行為監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。
一種照護對象行為監測方法,所述方法包括:
獲取深度相機采集的照護場景的深度數據;所述深度相機垂直于所述照護場景中的床進行拍攝;所述深度數據中包含所述床的任意位置的深度數據;
根據所述深度數據,確定所述床的尺寸和位置;
根據所述深度數據、以及所述床的尺寸和位置,確定所述照護場景中的照護對象對應的位置和深度值;
根據所述照護對象對應的位置和深度值,確定所述照護對象的行為。
在其中一個實施例中,所述根據所述深度數據,確定所述床的尺寸和位置包括:
根據所述深度數據,確定所述照護場景的預設偵測區域中每行的深度均值和每列的深度均值;
根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值,檢測床上是否有所述照護對象,得到檢測結果;
通過所述檢測結果所對應的偵測模式,根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值,確定所述床的尺寸和位置。
在其中一個實施例中,所述通過所述檢測結果所對應的偵測模式,根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值,確定所述床的尺寸和位置包括:
通過所述檢測結果所對應的偵測模式,在所述預設偵測區域內,根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的變化幅度,查找床邊;
當未查找到床邊時,移動所述預設偵測區域,并返回執行所述在預設偵測區域內,根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的變化幅度,查找床邊的步驟,直至查找到床邊;
根據查找到的所述床邊,確定所述床的尺寸和位置。
在其中一個實施例中,所述通過所述檢測結果所對應的偵測模式,在所述預設偵測區域內,根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的變化幅度,查找床邊包括:
當床上沒有所述照護對象時,通過床上無人偵測模式,在所述預設偵測區域內,查找所述每行的深度均值或所述每列的深度均值的變化幅度大于或等于預設幅度閾值的位置;
將查找到的所述位置確定為床邊。
在其中一個實施例中,所述通過所述檢測結果所對應的偵測模式,在所述預設偵測區域內,根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的變化幅度,查找床邊包括:
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