[發明專利]照護對象行為監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011174023.6
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112287821B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 劉幸和
• 申請（專利權）人: 業成科技（成都）有限公司;業成光電（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/52;G06T7/50;G06T7/62
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 楊冬梅;張行知

1.一種照護對象行為監測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取深度相機采集的照護場景的深度數據；所述深度相機垂直于所述照護場景中的床面進行拍攝；所述深度數據中包含所述床的任意位置的深度數據；

根據所述深度數據，確定所述床的尺寸和位置；

根據所述深度數據、以及所述床的尺寸和位置，確定所述照護場景中的照護對象對應的位置和深度值；

根據所述深度數據，確定所述照護對象對應的面積；

根據所述照護對象對應的位置、深度值和面積，確定所述照護對象的行為；所述照護對象的行為包括坐床沿、躺床上、起身、左右翻身、跌落和離床中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述深度數據，確定所述床的尺寸和位置包括：

根據所述深度數據，確定所述照護場景的預設偵測區域中每行的深度均值和每列的深度均值；

根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值，檢測床上是否有所述照護對象，得到檢測結果；

通過所述檢測結果所對應的偵測模式，根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值，確定所述床的尺寸和位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過所述檢測結果所對應的偵測模式，根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值，確定所述床的尺寸和位置包括：

通過所述檢測結果所對應的偵測模式，在所述預設偵測區域內，根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的變化幅度，查找床邊；

當未查找到床邊時，移動所述預設偵測區域，并返回執行所述在所述預設偵測區域內，根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的變化幅度，查找床邊的步驟，直至查找到床邊；

根據查找到的所述床邊，確定所述床的尺寸和位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述檢測結果所對應的偵測模式，在所述預設偵測區域內，根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的變化幅度，查找床邊包括：

當床上沒有所述照護對象時，通過床上無人偵測模式，在所述預設偵測區域內，查找所述每行的深度均值或所述每列的深度均值的變化幅度大于或等于預設幅度閾值的位置；

將查找到的所述位置確定為床邊。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述檢測結果所對應的偵測模式，在所述預設偵測區域內，根據所述每行的深度均值和所述每列的深度均值的變化幅度，查找床邊包括：

當床上有所述照護對象時，通過床上有人偵測模式，在所述預設偵測區域內，查找所述每行的深度均值或所述每列的深度均值的變化幅度大于或等于預設幅度閾值的位置；

將查找到的各所述位置中滿足連續預設數量的行或列的深度均值相等的位置確定為床邊。