[發明專利]無人機的故障檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011173800.5
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112298602B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 王輝武;趙智博;吳國易
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種無人機的故障檢測方法、裝置、設備及存儲介質。其中，該方法包括：在無人機的飛行日志中的各幀飛行數據中獲取一幀飛行數據作為目標飛行數據；提取目標飛行數據中的應急響應參數、傳感器參數、電機參數、姿態參數、速度參數以及位置參數；根據應急響應參數、傳感器參數、電機參數、姿態參數、速度參數以及位置參數，確定與目標飛行數據對應的至少一個參數異常結果；根據至少一個參數異常結果，確定無人機的故障原因。本發明實施例可以實現實時自動根據無人機飛行時產生的數據確定無人機的故障原因，保證故障檢測效果，提高故障檢測效率。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術，尤其涉及一種無人機的故障檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前，無人機的故障檢測方法主要為人工通過軟件對飛控日志進行數據分析和結合炸機環境照片及說明進行判別，還有部分異常能夠通過用戶客戶端(如手機、平板或電腦等可與無人機通信的裝置)或無人機上的警示燈和警鈴進行警告。

傳統故障檢測方法對分析人員的知識技能要求較高，且分析時效性不高。在農忙季節經常會出現一天七八十個或者接近上百個的飛行事故數據需要人工分析處理。這種故障檢測方法一方面對分析人員來說任務量較大，有些故障需要認真仔細地查看數據才能發現，識別準確率低，且不同分析人員分析故障習慣不同，輸出故障不統一，難以統計，一方面對客戶來說不能及時快速地分析出無人機事故原因，將極大地影響客戶的作業效率。另外，即便部分異常能夠通過客戶端等警示手段進行提示，但是這些警示都是離散化的異常點，還需要人進一步對這些異常信息進行分析判斷才能得出具體故障判別結果。

發明內容

本發明實施例提供一種無人機的故障檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以實現實時自動根據無人機飛行時產生的數據確定無人機的故障原因，保證故障檢測效果，提高故障檢測效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機的故障檢測方法，包括：

在無人機的飛行日志中的各幀飛行數據中獲取一幀飛行數據作為目標飛行數據；

提取目標飛行數據中的應急響應參數、傳感器參數、電機參數、姿態參數、速度參數以及位置參數；

根據應急響應參數、傳感器參數、電機參數、姿態參數、速度參數以及位置參數，確定與目標飛行數據對應的至少一個參數異常結果；

根據至少一個參數異常結果，確定無人機的故障原因。

第二方面，本發明實施例還提供了一種無人機的故障檢測裝置，包括：

數據獲取模塊，用于在無人機的飛行日志中的各幀飛行數據中獲取一幀飛行數據作為目標飛行數據；

參數提取模塊，用于提取目標飛行數據中的應急響應參數、傳感器參數、電機參數、姿態參數、速度參數以及位置參數；

異常結果確定模塊，用于根據應急響應參數、傳感器參數、電機參數、姿態參數、速度參數以及位置參數，確定與目標飛行數據對應的至少一個參數異常結果；

故障原因確定模塊，用于根據至少一個參數異常結果，確定無人機的故障原因。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明實施例所述的無人機的故障檢測方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如本發明實施例所述的無人機的故障檢測方法。