[發明專利]燃料電池車的控制裝置以及燃料電池車

在審

• 申請號: 202011173399.5
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112918328A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 佐藤博道
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L58/30
• 分類號: B60L58/30;B60L58/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供燃料電池車的控制裝置以及燃料電池車。燃料電池車的控制裝置具備：輸出限制部，在與燃料電池的溫度相關的溫度相關值表示為上述溫度是溫度閾值以上的情況下，限制上述燃料電池的輸出；計算部，計算被牽引車的重量；坡度取得部，取得行駛預定路徑中的各地點處的上坡坡度；預測部，對當上述燃料電池車以牽引行駛狀態在上述行駛預定路徑行駛時上述燃料電池的輸出是否被限制進行預測；以及控制部，在預測為上述燃料電池的輸出被限制的情況下，報告當上述燃料電池車以上述牽引行駛狀態在上述行駛預定路徑行駛時存在上述燃料電池車的車速降低的可能性這一情況的警告。

技術領域

本發明涉及燃料電池車的控制裝置以及燃料電池車。

背景技術

存在發動機車牽引被牽引車而進行行駛的情況(例如參照日本特開2017-007442)。

可考慮燃料電池車與發動機車同樣地牽引被牽引車而進行行駛。這里，若燃料電池被維持為高輸出狀態，則存在燃料電池的溫度過度上升的可能性。在這樣的情況下，為了使燃料電池的溫度降低而限制其輸出。這里，當燃料電池車一邊牽引重量大的被牽引車一邊在上坡坡度大的路徑行駛時，存在燃料電池變為高溫而限制輸出、導致車速降低的可能性。

發明內容

本發明提供能夠高精度地預測對被牽引車進行牽引的燃料電池車的車速的降低并在預測到車速的降低的情況下將該情況報告給駕駛員的燃料電池車的控制裝置以及燃料電池車。

本發明的一個方式提供燃料電池車的控制裝置。燃料電池車的控制裝置是燃料電池為電源、馬達為驅動源的燃料電池車的控制裝置，其中，具備：輸出限制部，構成為在與上述燃料電池的溫度相關的溫度相關值表示為上述溫度是溫度閾值以上的情況下，限制上述燃料電池的輸出；計算部，構成為計算被上述燃料電池車牽引的被牽引車的重量；坡度取得部，構成為取得上述燃料電池車的行駛預定路徑中的各地點處的上坡坡度；預測部，構成為基于上述被牽引車的重量和上述上坡坡度來對上述燃料電池車以牽引上述被牽引車而行駛的牽引行駛狀態在上述行駛預定路徑行駛時是否被上述輸出限制部限制上述燃料電池的輸出進行預測；以及控制部，構成為在由上述預測部預測為上述燃料電池的輸出被限制的情況下，通過搭載于上述燃料電池車的報告部來報告當上述燃料電池車以上述牽引行駛狀態在上述行駛預定路徑行駛時存在上述燃料電池車的車速降低的可能性這一情況的警告。

通過基于被牽引車的重量和上坡坡度來對牽引被牽引車的燃料電池車的燃料電池的輸出是否被限制進行預測，能夠高精度地預測因輸出的限制引起的車速的降低。另外，在預測到車速的降低的情況下，能夠報告給駕駛員。此外，“報告當上述燃料電池車以上述牽引行駛狀態在上述行駛預定路徑行駛時存在上述燃料電池車的車速降低的可能性這一情況的警告”并不限定于必須輸出這樣的消息的顯示、聲音，例如也包括預先從揚聲器向駕駛員輸出表示上述的警告內容的蜂鳴聲、以規定的點亮圖案將點亮裝置點亮、使顯示器顯示規定的符號等。

在上述方式中，上述預測部可以構成為在上述被牽引車的重量為重量閾值以上且各地點處的上述上坡坡度中的至少一個為坡度閾值以上的情況下，預測為上述燃料電池的輸出被限制。

在上述方式中，可以具備構成為取得牽引行駛狀態信息的信息取得部，該牽引行駛狀態信息包括上述燃料電池車以上述牽引行駛狀態行駛的路面的傾斜角度、以及上述燃料電池車以上述牽引行駛狀態在上述傾斜角度的路面行駛時的上述馬達的轉矩，上述計算部構成為基于上述牽引行駛狀態信息來計算上述被牽引車的重量。

在上述方式中，上述牽引行駛狀態信息可以包括上述燃料電池車以上述牽引行駛狀態在上述傾斜角度的路面行駛時的上述燃料電池車的車速。

在上述方式中，也可以具備存儲部，該存儲部儲存有規定了上述轉矩、上述傾斜角度、上述車速以及上述被牽引車的重量的關系的映射，上述計算部構成為參照上述映射來計算上述被牽引車的重量。