[發(fā)明專利]掃地機(jī)器人多機(jī)協(xié)同調(diào)度的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011173278.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112353302A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜元源
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東杜尼智能機(jī)器人工程技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種掃地機(jī)器人多機(jī)協(xié)同調(diào)度的方法，其特征在于包括如下步驟：

掃地機(jī)器人每隔一段時間向服務(wù)器報告一次當(dāng)前的各種狀態(tài)；

根據(jù)掃地機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計，運算出要清掃任務(wù)的總面積，進(jìn)行接近平均面積的分配方法，分別指定相應(yīng)掃地機(jī)器人要進(jìn)行清掃的區(qū)域，分配清掃任務(wù)；

用戶根據(jù)自己的情況設(shè)置進(jìn)行多機(jī)協(xié)同作業(yè)或單獨作業(yè)的條件，服務(wù)器根據(jù)設(shè)定的條件對掃地機(jī)器人進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人多機(jī)協(xié)同調(diào)度的方法，其特征在于：

所述各種狀態(tài)包括工作狀態(tài)、空閑狀態(tài)、清掃狀態(tài)、充電狀態(tài)和當(dāng)前坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人多機(jī)協(xié)同調(diào)度的方法，其特征在于：

所述設(shè)置的條件包括待清掃區(qū)域面積大于設(shè)定的面積或只調(diào)度最近的一臺健康可用的機(jī)器進(jìn)行小面積的清掃任務(wù)。