[發明專利]一種自動卷料焊接機

在審

• 申請號: 202011173010.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112108877A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 肖輝柱
• 申請（專利權）人: 深圳市弗鐳斯激光技術有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 佛山高業知識產權代理事務所(普通合伙) 44562
• 代理人: 陳安平

本發明涉及一種自動卷料焊接機，包括機架、卷料機構以及焊接機構，所述卷料機構包括設于機架上成對的升降支撐托架，設于所述升降支撐托架水平對稱中線兩端、相互獨立、成對的初級彎折夾臂，設于所述升降支撐托架上方成對的找平頂板與壓平機構，設于所述找平頂板與升降支撐托架之間、與所述升降支撐托架布局方向一致、成對的次級彎折夾塊，本發明可以進行片材的大口徑卷料加工操作，還能夠按照需要加工出不同的錐度，并且無需單獨開模，極大縮短了不同批次片材進行卷料加工的時間間隔，生產成本顯著降低，生產效率得到了有效提高，從原理上改變了傳統開模加工的工藝流程，因此作為新型的卷料加工設備來說具有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明屬于自動焊接設備技術領域，具體來說，涉及的是一種自動卷料焊接機。

背景技術

片材的彎卷是制作大口徑管材或者是圓筒器具的核心步驟，而這類片材的卷曲與一般的彎管或者是卷曲裝置不同，一般的彎管設備是針對小口徑管材，因此采用的是外模擠壓的方式成型，適用于大批量生產統一規格的口徑，而一般的卷曲裝置雖然可以處理較大口徑的卷材制作，諸如制作水壺類，但這類設備主要針對需要一定錐度的卷制工藝，大批量生產的時候也需要制造獨立的模具，屬于內模擠壓工藝。

上述兩種類型的設備在其各自的領域能夠得心應手，但是卻因工藝特點而無法相互兼容，因此如果廠家需要兼顧2種卷料工藝的話則2種類型的設備均需要進行購置，不但如此，還需要針對不同的批次的產品單獨制作對應的外模腔或者內模芯，進一步增加了生產成本，因此需要一種可以兼顧上述兩種設備的特點、并且具備大批量生產各種口徑不同錐度卷材能力的設備，降低生產成本，提高產能以及利潤率。

發明內容

針對背景技術中存在的技術缺陷，本發明提出一種自動卷料焊接機，解決了上述技術問題以及滿足了實際需求，具體的技術方案如下所示：

一種自動卷料焊接機，包括機架、卷料機構以及焊接機構，所述卷料機構包括設于機架上成對的升降支撐托架，設于所述升降支撐托架水平對稱中線兩端、相互獨立、成對的初級彎折夾臂，設于所述升降支撐托架上方成對的找平頂板與壓平機構，設于所述找平頂板與升降支撐托架之間、與所述升降支撐托架布局方向一致、成對的次級彎折夾塊，所述初級彎折夾臂整體與所述升降支撐托架的運動方向一致，所述次級彎折夾塊連接在水平放置于所述機架上方的旋轉伺服電機的輸出端，且該次級彎折夾塊之間還設有與機架相對靜止的夾緊墊塊，所述焊接機構連接有沿所述夾緊墊塊長度方向活動的移動焊接平臺，且該焊接機構的輸出端正對于所述夾緊墊塊的正上方。

作為本發明進一步的技術方案，還包括與所述機架固定連接且輸出端豎直向上的第一伺服氣缸，所述第一伺服氣缸的輸出端連接有升降平臺，所述升降平臺的端部連接有相互平行且活動穿設于機架端面的導向桿，所述升降支撐托架設于所述升降平臺的端面。

作為本發明進一步的技術方案，所述初級彎折夾臂包括與所述機架固定連接的夾持軌道，設于所述夾持軌道一側的導向絲杠，與所述夾持軌道和導向絲杠活動連接的調節平臺，與所述導向絲杠的一端固定連接的絲杠電機以及活動連接于所述調節平臺上的伺服夾臂，所述伺服夾臂之間連接有滑動連桿。

作為本發明進一步的技術方案，所述伺服夾臂包括與所述調節平臺以轉軸的方式連接、并且水平設置的第二伺服氣缸，所述第二伺服氣缸的輸出端連接有至少一對平行設置的夾臂，該夾臂末端部還設有柔性固定塊。

作為本發明進一步的技術方案，還包括跨設于所述升降支撐托架與初級彎折夾臂上方的加工平臺，所述找平頂板對稱設于所述加工平臺端面的兩側，包括與所述加工平臺固定連接的第三伺服氣缸以及設于第三伺服氣缸一側的找平軌道，與所述第三伺服氣缸輸出端固定連接并活動連接在所述找平軌道上的找平板。

作為本發明進一步的技術方案，還包括跨設于所述升降支撐托架與初級彎折夾臂上方的加工平臺，所述壓平機構包括固定在所述加工平臺上端、并且輸出端豎直上下運動的第四伺服氣缸，所述第四伺服氣缸的輸出端連接有正對于所述夾緊墊塊上方的壓塊。