[發(fā)明專利]一種自動(dòng)卷料焊接機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011173010.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112108877A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖輝柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市弗鐳斯激光技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00
• 代理公司: 佛山高業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44562
• 代理人: 陳安平

1.一種自動(dòng)卷料焊接機(jī)，包括機(jī)架、卷料機(jī)構(gòu)以及焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卷料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上成對(duì)的升降支撐托架，設(shè)于所述升降支撐托架水平對(duì)稱中線兩端、相互獨(dú)立、成對(duì)的初級(jí)彎折夾臂，設(shè)于所述升降支撐托架上方成對(duì)的找平頂板與壓平機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述找平頂板與升降支撐托架之間、與所述升降支撐托架布局方向一致、成對(duì)的次級(jí)彎折夾塊，所述初級(jí)彎折夾臂整體與所述升降支撐托架的運(yùn)動(dòng)方向一致，所述次級(jí)彎折夾塊連接在水平放置于所述機(jī)架上方的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端，且該次級(jí)彎折夾塊之間還設(shè)有與機(jī)架相對(duì)靜止的夾緊墊塊，所述焊接機(jī)構(gòu)連接有沿所述夾緊墊塊長(zhǎng)度方向活動(dòng)的移動(dòng)焊接平臺(tái)，且該焊接機(jī)構(gòu)的輸出端正對(duì)于所述夾緊墊塊的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，還包括與所述機(jī)架固定連接且輸出端豎直向上的第一伺服氣缸，所述第一伺服氣缸的輸出端連接有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)的端部連接有相互平行且活動(dòng)穿設(shè)于機(jī)架端面的導(dǎo)向桿，所述升降支撐托架設(shè)于所述升降平臺(tái)的端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，所述初級(jí)彎折夾臂包括與所述機(jī)架固定連接的夾持軌道，設(shè)于所述夾持軌道一側(cè)的導(dǎo)向絲杠，與所述夾持軌道和導(dǎo)向絲杠活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)平臺(tái)，與所述導(dǎo)向絲杠的一端固定連接的絲杠電機(jī)以及活動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)平臺(tái)上的伺服夾臂，所述伺服夾臂之間連接有滑動(dòng)連桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，所述伺服夾臂包括與所述調(diào)節(jié)平臺(tái)以轉(zhuǎn)軸的方式連接、并且水平設(shè)置的第二伺服氣缸，所述第二伺服氣缸的輸出端連接有至少一對(duì)平行設(shè)置的夾臂，該夾臂末端部還設(shè)有柔性固定塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，還包括跨設(shè)于所述升降支撐托架與初級(jí)彎折夾臂上方的加工平臺(tái)，所述找平頂板對(duì)稱設(shè)于所述加工平臺(tái)端面的兩側(cè)，包括與所述加工平臺(tái)固定連接的第三伺服氣缸以及設(shè)于第三伺服氣缸一側(cè)的找平軌道，與所述第三伺服氣缸輸出端固定連接并活動(dòng)連接在所述找平軌道上的找平板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，還包括跨設(shè)于所述升降支撐托架與初級(jí)彎折夾臂上方的加工平臺(tái)，所述壓平機(jī)構(gòu)包括固定在所述加工平臺(tái)上端、并且輸出端豎直上下運(yùn)動(dòng)的第四伺服氣缸，所述第四伺服氣缸的輸出端連接有正對(duì)于所述夾緊墊塊上方的壓塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，所述次級(jí)彎折夾塊包括與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)設(shè)有壓緊面，所述旋轉(zhuǎn)塊正對(duì)于所述壓緊面平行設(shè)有的導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架設(shè)有輸出端正對(duì)于壓緊面的第五伺服氣缸，所述第五伺服氣缸的輸出端連接有壓塊，所述夾緊墊塊設(shè)于2個(gè)所述旋轉(zhuǎn)塊的中間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，所述壓緊面朝向所述升降支撐托架一側(cè)的棱邊設(shè)有用于引導(dǎo)的倒平角，相對(duì)于所述壓緊面的另一面的一側(cè)棱邊設(shè)有用于過(guò)渡的倒圓角。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，所述夾緊墊塊的兩側(cè)下方還對(duì)稱設(shè)有卸料推板，所述卸料推板固定在設(shè)于所述加工平臺(tái)下端面的第六伺服氣缸的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卷料焊接機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)焊接平臺(tái)包括水平設(shè)置于所述機(jī)架最上端的焊接滑軌以及滑軌電機(jī)，所述焊接機(jī)構(gòu)為激光焊接裝置。