[發(fā)明專利]一種安全駕駛預(yù)警方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011172897.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112319491B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李名才;趙振峰;張科凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/105
• 分類號(hào): B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫

1.一種安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，應(yīng)用于安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：處理器，用于實(shí)現(xiàn)車輛安全駕駛預(yù)警過程中的數(shù)據(jù)處理；T-BOX模塊，與處理器通訊連接，用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)前車輛行駛過程中天氣狀況的獲取；ESP模塊，與處理器通訊連接，用于獲取當(dāng)前車輛行駛過程中路面情況；車載攝像頭，與處理器通訊連接，用于得到當(dāng)前車輛行駛過程中的車輛擁堵狀況；以及輸出模塊，與處理器通訊連接，用于實(shí)現(xiàn)安全駕駛預(yù)警信息的輸出；所述方法包括：

通過T-BOX模塊獲取當(dāng)前車輛行駛時(shí)的天氣狀況，通過ESP模塊獲取當(dāng)前車輛行駛時(shí)的路面情況，通過車載攝像頭獲取當(dāng)前車輛行駛時(shí)的車輛擁堵狀況；

根據(jù)當(dāng)前車輛行駛時(shí)的天氣狀況、路面情況和車輛擁堵狀況，得到當(dāng)前道路行駛過程中的安全車速；

獲取當(dāng)前行車路段的限速情況，若安全車速大于道路限制車速，以道路限制車速作為安全車速；

將當(dāng)前行車車速與安全車速進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)情況輸出車速控制預(yù)警和行車環(huán)境異常預(yù)警，所述預(yù)警方式如下：

當(dāng)處理器沒有檢測(cè)T-BOX模塊、ESP模塊、攝像頭輸出的異常情況時(shí)，輸出車輛安全駕駛信息，提醒司機(jī)小心駕駛；

當(dāng)處理器只檢測(cè)天氣惡劣信息時(shí)，輸出天氣惡劣預(yù)警，周期性提醒司機(jī)控制車速；

當(dāng)處理器只檢測(cè)路面異常時(shí)，輸出異常路面預(yù)警，周期性提醒司機(jī)控制車速；

當(dāng)處理器只檢測(cè)車輛緩慢時(shí)，輸出降低車速預(yù)警，周期性提醒司機(jī)降低車速；

當(dāng)處理器同時(shí)檢測(cè)天氣惡劣信息和路面異常時(shí)，判斷車速在安全速度下駕駛，提高周期性輸出天氣惡劣和異常路面預(yù)警的頻率，并提醒司機(jī)控制車速，在安全速度下駕駛；

當(dāng)處理器同時(shí)檢測(cè)天氣惡劣信息和路面異常時(shí)，判斷車速?zèng)]有在安全速度下駕駛，輸出強(qiáng)烈的報(bào)警并要求司機(jī)降低車速，在安全速度下駕駛，如果持續(xù)監(jiān)測(cè)異常，直接通知車身控制系統(tǒng)，降低車速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前車輛行駛時(shí)的天氣狀況、路面情況和車輛擁堵狀況，得到當(dāng)前道路行駛過程中的安全車速包括：

根據(jù)當(dāng)前車輛行駛時(shí)的天氣狀況、路面情況和車輛擁堵狀況，判斷當(dāng)前道路是否存在天氣異常、路面異常和車輛緩慢情況；

根據(jù)天氣異常、路面異常和車輛緩慢情況調(diào)整車速限制，得到安全車速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述將當(dāng)前行車車速與安全車速進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)情況輸出車速控制預(yù)警和行車環(huán)境異常預(yù)警包括：

判斷當(dāng)前車速是否大于安全車速；

若是，輸出車速控制預(yù)警；

若否，周期性輸出當(dāng)前天氣異常、路面異常和車輛緩慢情況警報(bào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，還包括：

若檢測(cè)到當(dāng)前道路處于車輛緩慢狀況，輸出降低車速預(yù)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述T-BOX模塊與云端服務(wù)器通訊連接，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車輛所處的天氣狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述ESP模塊通過車身轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器實(shí)現(xiàn)車身狀態(tài)數(shù)據(jù)采集，從而根據(jù)車身狀態(tài)數(shù)據(jù)識(shí)別出當(dāng)前路面狀況。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述輸出設(shè)備包括：

音頻輸出設(shè)備，用于根據(jù)處理器指令輸出預(yù)警音頻；以及

視頻輸出設(shè)備，用于根據(jù)處理器指令輸出預(yù)警視頻。