[發明專利]影像感測系統控制方法以及影像感測系統

有效

• 申請號: 202011172818.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN113448723B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 江尚展
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種影像感測系統控制方法，使用在包括影像傳感器和控制電路的影像感測系統上，包括：(a)預測該影像傳感器的第一速度；(b)計算第一圖框時間和該第一圖框時間后的第一輪詢時間之間的第一時間區間，其中該影像傳感器在該第一圖框時間擷取第一圖框且在該第一輪詢時間接收來自該控制電路的第一輪詢；以及(c)根據該第一速度以及該第一時間區間計算該第一時間區間的第一預測移動差量。本發明可以輸出對應圖框時間和輪詢時間之間的時間差異的移動差量，從而可以減少因為圖框率和輪詢之間的不同步引起的影響。

技術領域

本發明有關于影像感測系統控制方法以及影像感測系統，特別有關于可降低圖框率和MCU(Micro Control Unit，微處理器)輪詢(polling)間不同步所造成影響的影像感測系統控制方法以及影像感測系統。

背景技術

在諸如光學鼠標之類的光學導航裝置中，其影像傳感器以預定圖框速率擷取圖框，然后計算不同圖框之間的移動差量。這樣的預定圖框率可以對應于不同模式而改變，例如，活動模式或待機模式。而且，MCU會輪詢影像傳感器以獲取移動差量(即，請求影像傳感器輸出移動差量)。但是，MCU輪詢速率和影像傳感器圖框速率通常是不同的，并且彼此不同步。結果，移動差量輸出和MCU輪詢常常不一致。

圖1為繪示了現有技術中圖框率以及MCU輪詢間的不同步問題的示意圖。如圖1所示，圖框f_1，f_2…f_8由影像傳感器擷取，并且不同圖框之間的移動差量D_1，D_2…由影像傳感器分別計算。而且，耦接到影像傳感器的MCU產生輪詢P_1-P_3以請求移動差量。

更詳細來說，影像傳感器對應于輪詢P_1向MCU輸出移動差量D_1，D_2，向MCU輸出移動差量D_3，D_4，D_5，并且對應于輪詢P_2將移動差量D_6，D_7輸出至MCU。然而，由于不同步，輪詢P_1，P_2，P_3分別具有與圖框f_3，f_6和f_8不同的延遲L_1，L_2，L_3。同樣的，由于不同步，MCU可能會收到對應不同的輪詢的不同數量的移動差量。例如，MCU會接收到對應輪詢P1的兩個移動差量D_1，D_2，但是會接收到對應于輪詢P2的三個移動差量D_3，D_4，D_5。由于移動差量常應用于計算光學指向裝置的位置，因此圖1中所示的問題可能會影響位置計算的準確性。

發明內容

本發明一目的為公開一種可降低圖框率和MCU和輪詢間不同步所造成影響的影像感測系統控制方法。

本發明另一目的為公開一種可降低圖框率和MCU和輪詢間不同步所造成影響的影像感測系統。

本發明一實施例公開了一種影像感測系統控制方法，使用在包括影像傳感器和控制電路的影像感測系統上，包括：(a)預測該影像傳感器的第一速度；(b)計算第一圖框時間和該第一圖框時間后的第一輪詢時間之間的第一時間區間，其中該影像傳感器在該第一圖框時間擷取第一圖框且在該第一輪詢時間接收來自該控制電路的第一輪詢；以及(c)根據該第一速度以及該第一時間區間計算該第一時間區間的第一預測移動差量。

本發明一實施例公開了一種影像感測系統，包括：控制電路；影像傳感器，用以施行：(a)預測該影像傳感器的第一速度；(b)計算第一圖框時間和該第一圖框時間后的第一輪詢時間之間的第一時間區間，其中該影像傳感器在該第一圖框時間擷取第一圖框且在該第一輪詢時間接收來自該控制電路的第一輪詢；以及(c)根據該第一速度以及該第一時間區間計算該第一時間區間的第一預測移動差量。

根據前述實施例，可以輸出對應圖框時間和輪詢時間之間的時間差異的移動差量，從而可以減少因為圖框率和輪詢之間的不同步引起的影響。

附圖說明

圖1為繪示了現有技術中圖框率以及MCU輪詢間的不同步問題的示意圖。

圖2為繪示了根據本發明一實施例的影像感測系統的方塊圖。

圖3-圖7為繪示了根據本發明不同實施例的影像感測系統控制方法的示意圖。