[發明專利]影像感測系統控制方法以及影像感測系統

有效

• 申請號: 202011172818.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN113448723B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 江尚展
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種影像感測系統控制方法，使用在包括影像傳感器和控制電路的影像感測系統上，其特征在于，包括：

(a)預測該影像傳感器的第一速度；

(b)計算第一圖框時間和該第一圖框時間后的第一輪詢時間之間的第一時間區間，其中該影像傳感器在該第一圖框時間擷取第一圖框且在該第一輪詢時間接收來自該控制電路的第一輪詢；以及

(c)根據該第一速度以及該第一時間區間計算該第一時間區間的第一預測移動差量。

2.如權利要求1所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，該步驟(a)包括以下步驟以預測該第一速度：

(a1)計算該第一圖框時間與該第一圖框時間之前的第二圖框時間之間的第二時間區間，該影像傳感器在該第二圖框時間擷取第二圖框；以及

(a2)根據與該第一圖框和該第二圖框相對應的第一移動差量，并根據該第二時間區間來預測該第一速度。

3.如權利要求2所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，該步驟(a2)根據方程式來預測該第一速度：其中，D_1代表該第一移動差量，T_f1代表該第一圖框時間，且T_f2代表該第二圖框時間。

4.如權利要求2所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，該影像傳感器在該第二時間區間內不擷取任何圖框。

5.如權利要求2所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，該影像傳感器在該第一輪詢時間之前的第二輪詢時間處接收第二輪詢，其中，該第一圖框時間和該第二圖框時間在該第一輪詢時間之前且在第二輪詢時間之后。

6.如權利要求1所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，該影像傳感器在該第一輪詢時間之前的第二輪詢時間處接收第二輪詢，其中，該步驟(a)包括以下步驟以預測該第一速度：

(a1)計算該第一輪詢時間與該第二輪詢時間之間的第一輪詢區間；

(a2)計算該第一輪詢的第一累積移動差量；以及

(a3)根據該第一累積移動差量和該第一輪詢區間預測該第一速度。

7.如權利要求6所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，該步驟(a3)根據方程式來預測該第一速度：其中，ACM_1代表該第一累積移動差量，且Pe_1代表該第一輪詢區間。

8.如權利要求6所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，該影像傳感器在該第二輪詢時間之前的第三輪詢時間處接收第三輪詢，其中，該影像感測系統控制方法還包括：

計算該第二輪詢時間與該第三輪詢時間之間的第二輪詢區間；

計算該第二輪詢的第二累積移動差量；以及

根據該第二累積移動差量和該第二輪詢區間預測第二速度；

其中，該步驟(c)根據該第一速度，該第二速度和該第一時間區間計算該第一預測移動差量。

9.如權利要求8所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，還包括：

對該第一速度和該第二速度執行加權方程式以產生加權結果；

其中該步驟(c)根據該加權結果和該第一時間區間來計算該第一預測移動差量。

10.如權利要求1所述的影像感測系統控制方法，其特征在于，還包括：

預測該影像傳感器的第二速度；

計算在第三圖框時間之后的第二輪詢時間和該第三圖框時間之間的第三時間區間，其中該影像傳感器在該第三圖框時間擷取第三圖框，其中該影像傳感器在該第三輪詢時間從該控制電路接收第三輪詢，其中該第三圖框時間和該第二輪詢時間在該第一圖框時間和該第一輪詢時間之前；以及

根據該第二速度和該第三時間區間計算該第三時間區間的第二預測移動差量；

其中，該影像傳感器根據對應于該第一輪詢的第一累積移動差量、該第一預測移動差量和該第二預測移動差量來回報對應于該第一輪詢的輸出移動差量。