[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011172815.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112276899A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張?jiān)?/a>
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 北京艾皮專(zhuān)利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人抓取裝置，包括底座，底座的上方設(shè)置有軸承座，軸承座遠(yuǎn)離底座的一端設(shè)置有第一連接桿，第一連接桿遠(yuǎn)離軸承座的一端設(shè)置有第二連接桿，第二連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端設(shè)置有動(dòng)力箱，動(dòng)力箱中設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力箱的下方設(shè)置有連接板，連接板遠(yuǎn)離動(dòng)力箱的一端設(shè)置有抓取板，抓取板呈凹狀。本發(fā)明利用行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝置移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)動(dòng)力箱的位置，利用動(dòng)力箱中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)連接板的垂直位置，使連接板帶動(dòng)抓取板上下移動(dòng)，并且利用抓取板中的夾緊機(jī)構(gòu)，可以使夾緊板向抓取板中心移動(dòng)，從而完成對(duì)物品的夾緊，利用裝置的夾緊取代單一的抓取，避免物品在挪移過(guò)程中掉落，適合大量推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人抓取裝置。

背景技術(shù)

抓取裝置可以重復(fù)的對(duì)物體進(jìn)行抓取，之前只能通過(guò)人工進(jìn)行抓取，隨著社會(huì)的發(fā)展，抓取裝置應(yīng)用廣泛，常用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等，制造業(yè)需要對(duì)體積較小的物體進(jìn)行抓取。然而，現(xiàn)有的抓取裝置采用抓取的方式對(duì)物品進(jìn)行挪移，在挪移過(guò)程中，常常因抓取不牢，物品掉落，損傷物品，因此，需要一種利用夾緊取代抓取的機(jī)器人抓取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人抓取裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人抓取裝置，包括底座，所述底座的上方設(shè)置有軸承座，所述軸承座遠(yuǎn)離底座的一端設(shè)置有第一連接桿，所述第一連接桿遠(yuǎn)離軸承座的一端設(shè)置有第二連接桿，所述第二連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端設(shè)置有動(dòng)力箱，所述動(dòng)力箱中設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力箱的下方設(shè)置有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離動(dòng)力箱的一端設(shè)置有抓取板，所述抓取板呈凹狀，所述抓取板的內(nèi)部設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述抓取板的內(nèi)壁設(shè)置有夾緊板，所述底座的下方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定板、調(diào)節(jié)電機(jī)、調(diào)節(jié)軸、傳動(dòng)齒輪和直齒板，所述動(dòng)力箱的內(nèi)部殼壁上設(shè)置有固定板，所述固定板的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸的下方設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的右側(cè)邊緣設(shè)置有直齒板，所述直齒板貫穿動(dòng)力箱的下側(cè)殼壁，所述動(dòng)力箱的下端和連接板固定連接，所述底座的上方左側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制器和調(diào)節(jié)電機(jī)電性連接，所述連接板上設(shè)置有第二限位桿，所述第二限位桿貫穿動(dòng)力箱的下側(cè)殼壁，所述第二限位桿遠(yuǎn)離連接板的一端設(shè)置有限位板。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括液壓管、伸縮管、第三連接桿、半齒輪、直齒桿和夾緊桿，所述抓取板的內(nèi)部設(shè)置有液壓管，所述液壓管靠近抓取板中心的一端設(shè)置有伸縮管，所述伸縮管遠(yuǎn)離液壓管的一端設(shè)置有第三連接桿，所述第三連接桿遠(yuǎn)離伸縮管的一端設(shè)置有半齒輪，所述第三連接桿和半齒輪的連接點(diǎn)和抓取板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述半齒輪的邊緣設(shè)置有直齒桿，所述直齒桿靠近抓取板的中心設(shè)置有夾緊桿，所述夾緊桿貫穿抓取板的內(nèi)部殼壁，所述夾緊桿和夾緊板固定連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述行走機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)輪和制動(dòng)板，所述底座的下方四角均設(shè)置有滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪上設(shè)置有制動(dòng)板。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾緊板靠近抓取板中心的一端設(shè)置有防滑墊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾緊桿的左右兩側(cè)均設(shè)置有第一限位桿，所述抓取板的內(nèi)部設(shè)置有限位槽，所述第一限位桿和限位槽滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述動(dòng)力箱的內(nèi)部設(shè)置有分析儀，所述分析儀的輸入端設(shè)置有連接管，所述連接管貫穿動(dòng)力箱的右側(cè)殼壁，所述連接管遠(yuǎn)離分析儀的一端設(shè)置有攝像頭，所述分析儀和調(diào)節(jié)電機(jī)電性連接。

本發(fā)明的有益效果為：