[發明專利]一種機器人抓取裝置

在審

• 申請號: 202011172815.X
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112276899A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張云
• 申請（專利權）人: 張云
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種機器人抓取裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方設置有軸承座（2），所述軸承座（2）遠離底座（1）的一端設置有第一連接桿（3），所述第一連接桿（3）遠離軸承座（2）的一端設置有第二連接桿（4），所述第二連接桿（4）遠離第一連接桿（3）的一端設置有動力箱（5），所述動力箱（5）中設置有動力機構，所述動力箱（5）的下方設置有連接板（6），所述連接板（6）遠離動力箱（5）的一端設置有抓取板（7），所述抓取板（7）呈凹狀，所述抓取板（7）的內部設置有夾緊機構，所述抓取板（7）的內壁設置有夾緊板（8），所述底座（1）的下方設置有行走機構。

2.根據權利要求1所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于，所述動力機構包括固定板（18）、調節電機（19）、調節軸（20）、傳動齒輪（23）和直齒板（24），所述動力箱（5）的內部殼壁上設置有固定板（18），所述固定板（18）的上方設置有調節電機（19），所述調節電機（19）的輸出端設置有調節軸（20），所述調節軸（20）的下方設置有傳動齒輪（23），所述傳動齒輪（23）的右側邊緣設置有直齒板（24），所述直齒板（24）貫穿動力箱（5）的下側殼壁，所述動力箱（5）的下端和連接板（6）固定連接，所述底座（1）的上方左側設置有控制器（27），所述控制器（27）和調節電機（19）電性連接，所述連接板（6）上設置有第二限位桿（21），所述第二限位桿（21）貫穿動力箱（5）的下側殼壁，所述第二限位桿（21）遠離連接板（6）的一端設置有限位板（22）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括液壓管（9）、伸縮管（10）、第三連接桿（11）、半齒輪（12）、直齒桿（13）和夾緊桿（14），所述抓取板（7）的內部設置有液壓管（9），所述液壓管（9）靠近抓取板（7）中心的一端設置有伸縮管（10），所述伸縮管（10）遠離液壓管（9）的一端設置有第三連接桿（11），所述第三連接桿（11）遠離伸縮管（10）的一端設置有半齒輪（12），所述第三連接桿（11）和半齒輪（12）的連接點和抓取板（7）轉動連接，所述半齒輪（12）的邊緣設置有直齒桿（13），所述直齒桿（13）靠近抓取板（7）的中心設置有夾緊桿（14），所述夾緊桿（14）貫穿抓取板（7）的內部殼壁，所述夾緊桿（14）和夾緊板（8）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于，所述行走機構包括滾動輪（25）和制動板（26），所述底座（1）的下方四角均設置有滾動輪（25），所述滾動輪（25）上設置有制動板（26）。

5.根據權利要求4所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于，所述夾緊板（8）靠近抓取板（7）中心的一端設置有防滑墊（17）。

6.根據權利要求5所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于，所述夾緊桿（14）的左右兩側均設置有第一限位桿（15），所述抓取板（7）的內部設置有限位槽（16），所述第一限位桿（15）和限位槽（16）滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于，所述動力箱（5）的內部設置有分析儀（30），所述分析儀（30）的輸入端設置有連接管（28），所述連接管（28）貫穿動力箱（5）的右側殼壁，所述連接管（28）遠離分析儀（30）的一端設置有攝像頭（29），所述分析儀（30）和調節電機（19）電性連接。