[發(fā)明專利]一種機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)考核裝置及其實(shí)訓(xùn)考核方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011172648.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112201109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王平俊;馮威;李長(zhǎng)紅;曹永峰;孟魁;鐘義杰;張保生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南盛世恒信科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 吳佳

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)考核裝置及其實(shí)訓(xùn)考核方法，包括工作臺(tái)、示教器、機(jī)器人臂和實(shí)訓(xùn)模塊，所述示教器與所述機(jī)器人臂連接，示教器用于控制機(jī)器人臂。本方案緊密扣合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X等級(jí)證書(shū)試點(diǎn)院校實(shí)訓(xùn)設(shè)備要求初級(jí)而設(shè)計(jì)的。采取的是用機(jī)器人組裝經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)的施耐德XCKM行程開(kāi)關(guān)的小型機(jī)器人組裝生產(chǎn)線，從而把1+X設(shè)備要求融入其中，技能等級(jí)考試所對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程設(shè)備，其既滿足工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的需求，又滿足工業(yè)機(jī)器人技能等級(jí)考核的需求，能全面充分考核操作者的真實(shí)水平和能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)考核裝置及其實(shí)訓(xùn)考核方法。

背景技術(shù)

目前工業(yè)機(jī)器人作為一種智能化自動(dòng)化可編程設(shè)備，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。行業(yè)的快速發(fā)展對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才的需求逐年增長(zhǎng)，但高素質(zhì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)人才緊缺。從業(yè)人員技能水平參差不齊，學(xué)校急需相關(guān)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行高素質(zhì)人才培養(yǎng)，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人從業(yè)人員技能水平鑒定的需求也日益增加，因此，集工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)與技能考核于一體的設(shè)備的需求愈加迫切。隨著機(jī)器人1+X證書(shū)制度的提出，與之配套的職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人考核實(shí)訓(xùn)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。

目前，現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)考核裝置存在如下問(wèn)題：國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備存在功能單一和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目單調(diào)，脫離實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用的問(wèn)題，無(wú)法滿足工業(yè)機(jī)器人日常教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的要求，進(jìn)一步，對(duì)于加工部件，以行程開(kāi)關(guān)為例，現(xiàn)實(shí)中的實(shí)際行程開(kāi)關(guān)部件的結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠浼庸げ僮鬟^(guò)程繁瑣重復(fù)，復(fù)雜冗長(zhǎng)，不能夠完全滿足加工操作演示考核上的需要，并不適于實(shí)訓(xùn)人員進(jìn)行操作學(xué)習(xí)和考核使用，因此結(jié)合實(shí)訓(xùn)和考核需要，對(duì)行程開(kāi)關(guān)部件本身進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)，進(jìn)行加工操作的實(shí)訓(xùn)考核裝置也需要結(jié)合行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化匹配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)上存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)考核裝置及其實(shí)訓(xùn)考核方法，緊密扣合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X等級(jí)證書(shū)試點(diǎn)院校實(shí)訓(xùn)設(shè)備要求初級(jí)而設(shè)計(jì)的。采取的是用機(jī)器人組裝經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)的施耐德XCKM行程開(kāi)關(guān)的小型機(jī)器人組裝生產(chǎn)線，從而把1+X設(shè)備要求融入其中，技能等級(jí)考試所對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程設(shè)備，其既滿足工業(yè)機(jī)器人綜合教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的需求，又滿足工業(yè)機(jī)器人技能等級(jí)考核的需求，能全面充分考核操作者的真實(shí)水平和能力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核裝置，包括工作臺(tái)、示教器、機(jī)器人臂和實(shí)訓(xùn)模塊，所述示教器與所述機(jī)器人臂連接，示教器用于控制機(jī)器人臂，所述機(jī)器人臂安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)的臺(tái)面由鋁型材對(duì)接而成，實(shí)訓(xùn)模塊通過(guò)T型螺母塊安裝固定在工作臺(tái)上；所述實(shí)訓(xùn)模塊包括機(jī)械手單元；所述機(jī)械手單元包括工裝切換工具和電批工具；所述工裝切換工具包括工裝切換平臺(tái)，在工裝切換平臺(tái)上設(shè)置有三組用于存放不同類型快換工裝的工位孔，在工位孔的邊緣設(shè)置有定位銷Ⅰ，用于快換工裝的定位取放；快換工裝均包括快換接頭Ⅰ，所述快換接頭Ⅰ由上至下依次包括相連接的接頭母頭、接頭連接板和圓柱體連接件，在接頭連接板上形成有與定位銷匹配的定位口；三組快換工裝分別設(shè)置有吸盤工具、畫(huà)筆工具和夾爪工具；其中畫(huà)筆工具包括安裝在圓柱體連接件上的畫(huà)筆和標(biāo)定筆，畫(huà)筆和標(biāo)定筆相互垂直；其中夾爪工具包括大氣爪和小氣爪，大氣爪和小氣爪相互垂直；所述電批工具包括電批平臺(tái)和設(shè)置在電批平臺(tái)上電批組件，所述電批組件包括快換接頭Ⅱ、電批固定座、電批浮動(dòng)座和電批，所述電批浮動(dòng)座通過(guò)支座壓板固定在電批中段，電批固定座設(shè)置在電批浮動(dòng)座上方，電批固定座與快換接頭Ⅱ固定連接，在電批固定座和電批浮動(dòng)座之間通過(guò)導(dǎo)桿連接，在導(dǎo)桿上穿設(shè)有彈簧。

進(jìn)一步改進(jìn)本方案，所述實(shí)訓(xùn)模塊還包括輸送單元，所述輸送單元包括供料部和輸送部；所述供料部包括供料平臺(tái)，在供料平臺(tái)上設(shè)置有供料井，在供料井的底部形成有推料通道，所述推料通道處安裝有推料組件，所述推料組件包括推料氣缸和安裝于推料氣缸推桿上的推料塊，所述推料塊在推料氣缸的推動(dòng)下，能夠在所述推料通道內(nèi)來(lái)回移動(dòng)；所述輸送部包括輸送皮帶，在輸送皮帶兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)正板，在兩塊導(dǎo)正板之間形成物料的輸送通道，在輸送通道進(jìn)出口處分別設(shè)置有進(jìn)口光電開(kāi)關(guān)和出口光電開(kāi)關(guān)。